L297_L298步進電機驅動器電路圖與PCB及正反轉加減速單的片機源碼資料

ID:284341 · 發表于 2018-2-19 01:52

Altium Designer畫的L297_L298混合式步進電機驅動板的電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

L297_L298芯片混合式步進電機驅動器元件清單：

【簡要說明】
一、尺寸：長71mmX寬43mmX高28mm
二、主要芯片：L297、L298N
三、工作電壓：控制信號直流4.5~5.5V；電機電壓直流5V~30V
四、最大工作電流：2A
五、額定功率25W
六、特點：
      1、具有電源指示。
      2、轉速可調
      3、抗干擾能力強
      4、具有續流保護和過電流保護
      5、可單獨控制一臺步進電機
      6、可控制兩相和四相步進電機
      7、可控制直徑在42mm內的任何，兩相和四相步進電機
適用場合：單片機學習、電子競賽、產品開發、畢業設計。。。

功能圖：

驅動模塊的接線圖：

pcb板子：

keil編寫的此模塊控制步進電機正轉_反轉_加速_減速_高速源程序如下:

////////////////////////匯誠科技////////////////////
///////////////////步進電機調試程序/////////////////
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=1; //初始化速度
/********************************************************
控制位定義
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;// 旋轉方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脈沖控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正轉
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反轉
sbit jia_su=P2^2; // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 減速
/********************************************************
延時函數
********************************************************/
void delay(uchar i)//延時函數
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
加速函數
********************************************************/
void jia()
{
Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不變
}
/********************************************************
減速函數
********************************************************/
void jian()
{
Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}
}
/********************************************************
主函數
********************************************************/
main()
{
shi_neng=1; // 使能控制位
fang_shi=1; // 工作方式控制位
fang_xiang=1;// 旋轉方向控制位
mai_chong=1; // 脈沖控制位
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
delay(Y); //延時(括號內數值越小，電機轉動速度越快)
}
}

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