BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動板電路圖與PCB及單片機(jī)源碼+說明資料

ID:284341 · 發(fā)表于 2018-2-19 01:36

BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動模塊的實(shí)物圖：

Altium Designer畫的BTS7960驅(qū)動電路模塊的電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

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【簡要說明】
一、尺寸：長76mmX寬65mmX高28mm
二、主要芯片：BTS7960、lm2576
三、工作電壓：控制信號直流3V至12V;驅(qū)動電機(jī)電壓6V至27V
四、可驅(qū)動直流（6V至27V之間電壓的電機(jī)）
五、最大輸出電流43A
六、特點(diǎn)：1、具有信號指示和電源指示
      2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
      3、抗干擾能力強(qiáng)輸入全光電隔離
      4、內(nèi)部具有續(xù)流保護(hù)
      5、可單獨(dú)控制一臺直流電機(jī)
      6、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用PWM信號對直流電機(jī)調(diào)速）
      7、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
      8、此驅(qū)動器非常適合控制飛思卡爾智能車，驅(qū)動器壓降小，電流大，驅(qū)動能力強(qiáng)

適用場合：單片機(jī)學(xué)習(xí)、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。。。。。。

【標(biāo)注圖片】

【應(yīng)用事例】

BTS7960直流電機(jī)驅(qū)動器控制表

接線表：

序號	標(biāo)號	接線
1	VCC	接控制信號的電源正極
2	EN	控制信號使能端
3	IN1	控制信號1
4	IN2	控制信號2
5	OUT1	接直流電機(jī)線
6	OUT2	接直流電機(jī)線
7	GND	控制電機(jī)的電源負(fù)極
8	VSS	控制電機(jī)的電源正極

控制方式表：

EN	IN1	IN2	實(shí)際輸出驅(qū)動電流	電機(jī)工作狀態(tài)
L	L	L	OUT1和OUT2都流出電流	電機(jī)不轉(zhuǎn)
L	L	H	OUT1流出，OUT2流入	電機(jī)正轉(zhuǎn)
L	H	L	OUT1流入，OUT2流出	電機(jī)反轉(zhuǎn)
H	L	L	無電流流出	電機(jī)停止
H	L	H	無電流流出	電機(jī)停止
H	H	L	無電流流出	電機(jī)停止

【單片機(jī)測試程序如下】

/********************************************************************
匯誠科技
實(shí)現(xiàn)功能:BTS7960大功率直流電機(jī)驅(qū)動_調(diào)試程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
編譯環(huán)境：Keil
作者：zhangxinchun匯誠科技
【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！
*********************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char//宏定義無符號字符型
#define uint unsigned int //宏定義無符號整型
sbit P2_0=P2^0;//啟動
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正轉(zhuǎn)
sbit P2_3=P2^3;//反轉(zhuǎn)
sbit P1_0=P1^0;//使能
sbit P1_1=P1^1;//IN1
sbit P1_2=P1^2;//IN2
/********************************************************************
延時函數(shù)
*********************************************************************/
void delay(uchar t)//延時程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
主函數(shù)
*********************************************************************/
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//啟動
{
P1_0=0;
}}
if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
{
P1_0=1;
}}
if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正轉(zhuǎn)
{
P1_1=1;
P1_2=0;
}}
if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反轉(zhuǎn)
{
P1_1=0;
P1_2=1;
…………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

【應(yīng)用原理圖】

【PCB尺寸圖】

BTS7960智能功率芯片中文資料

BTS7960是NovalithIC家族三個獨(dú)立的芯片的一部分:一是p型通道的高電位場效應(yīng)晶體管，二是一個n型通道的低電位場效應(yīng)晶體管，結(jié)合一個驅(qū)動晶片,形成一個完全整合的高電流半橋。所有三個芯片是安裝在一個共同的引線框,利用芯片對芯片和芯片芯片技術(shù)。電源開關(guān)應(yīng)用垂直場效應(yīng)管技術(shù)來確保最佳的阻態(tài)。由于p型通道的高電位開關(guān)，需要一個電荷泵消除電磁干擾。通過驅(qū)動集成技術(shù)，邏輯電平輸入、電流取樣診斷、轉(zhuǎn)換速率調(diào)整器，失效發(fā)生時間、防止欠電壓、過電流、短路結(jié)構(gòu)輕易地連接到一個微處理器上。BTS7960可結(jié)合其他的BTS7960形成全橋和三相驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

圖框如下：

下圖顯示使用的數(shù)據(jù)表

2引腳結(jié)構(gòu)

2.1引腳分配

上視圖是BTS 7960B and BTS 7960P的引腳結(jié)構(gòu)

引腳的定義和功能

引腳的定義和功能

PIN	SYMBOL	I/O	功能
1	GND	-	接地
2	IN	I	輸入，高電位開關(guān)、低電位開關(guān)是否開啟決定
3	INH	I	抑制，當(dāng)設(shè)定為低電平進(jìn)入睡眠狀態(tài)
4，8	OUT	O	功率輸出
5	SR	I	轉(zhuǎn)換速率功率開關(guān)的轉(zhuǎn)換速率通過SR和GND間連接的電阻調(diào)整
6	IS	O	電流取樣診斷
7	VS	-	電源

應(yīng)用事例

下圖是智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動的大電流半橋高集成芯片

上圖是正常模式和故障模式下電流檢測

智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動的大電流半橋高集成芯片，它帶有一個P溝道的高邊MOSFET、一個N溝道的低邊 MOSFET和一個驅(qū)動 Ic，如圖 1所示。集成的驅(qū)動Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調(diào)節(jié)、死區(qū)時間產(chǎn)生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護(hù)的功能。BTS7960通態(tài)電阻典型值為 16mQ，驅(qū)動電流可達(dá) 43A。智能功率芯片BTS7960是應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動的大電流半橋高集成芯片，它帶有一個P溝道的高邊MOSFET、一個N溝道的低邊 MOSFET和一個驅(qū)動 Ic，如圖 1所示。集成的驅(qū)動Ic具有邏輯電平輸入、電流診斷、斜率調(diào)節(jié)、死區(qū)時間產(chǎn)生和過溫、過壓、欠壓、過流及短路保護(hù)的功能。BTS7960通態(tài)電阻典型值為 16mQ，驅(qū)動電流可達(dá) 43A。BTS7960的引腳Is具有電流檢測功能，正常模式下，從Is引腳流出的電流與流經(jīng)高邊 MOS管的電流成正比，若RIS=lkQ，則 VIS=Iload／8．5；在故障條件下，從 Is引腳流出的電流等于IIS(1im)(約4．5mA)，最后的效果是 Is為高電平。如圖3所示，圖3(a)為正常模式下Is引腳電流輸出，圖3(b)為故障條件下IS引腳上的電流輸出。

【圖片展示】