STK672-040四相五線步進電機驅動器電路原理圖與單片機源程序及PCB等資料

ID:280979 · 發表于 2018-2-1 12:14

【簡要說明】

一、尺寸：長86mmX寬52mmX高23mm

二、主要器件：STK672-040四相步進電動機驅動器

電壓：輸入電源直流5V ，控制電壓由負載電機決定電壓范圍10V~45V

電流：最大輸出電流2.2A

三、特點：

1、接線方式簡單。

2、可由單片機直接控制。

3、抗干擾能力強

4、大散熱片散熱效率高

5、可單獨控制一臺四相五線步進電機

6、可以實現最高16細分

7、外部連線采用旋轉壓接端子，使接線更牢固。

8、具有指示燈。

適用場合：單片機學習、電子競賽、產品開發、畢業設計。。。

GYJ-0026_STK672-040四相五線步進電機驅動器原理圖及PCB圖：

元件清單：

實物圖與接線圖：

GYJ-0026_STK672-040四相五線步進電機驅動器調試程序-圈數
單片機源程序如下:

/********************************************************************
匯誠科技
實現功能:STK672-040四相步進電機驅動測試程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
編譯環境：Keil
作者：zhangxinchunleo
【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權和作者信息！
*********************************************************************/
/********************************************************************
程序說明：
當單片機P2.0口得到一個低電平信號時，步進電機正轉；
當單片機P2.1口得到一個低電平信號時，步進電機反轉；
當單片機P2.2口得到一個低電平信號時，步進電機加速運轉；
當單片機P2.3口得到一個低電平信號時，步進電機減速運轉；
*********************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
uint qs=0;
/********************************************************
控制位定義
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正轉
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反轉
sbit jia_su=P2^2; // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 減速
/********************************************************
延時函數
********************************************************/
void delay(uchar i)//延時函數
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
加速函數
********************************************************/
void jia()
{
Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不變
}
/********************************************************
減速函數
********************************************************/
void jian()
{
Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}
}
/********************************************************
主函數
********************************************************/
main()
{
shi_neng=0; // 使能控制位
fang_xiang=1;// 旋轉方向控制位
mai_chong=1; // 脈沖控制位
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;qs=0;while(!zheng_zhuan);delay(10);}
if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
if(qs<=3200)
{
qs++;
mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
}
delay(1); //延時(括號內數值越小，電機轉動速度越快)
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

GYJ-0026_STK672-040四相五線步進電機驅動器發貨資料.rar (3.7 MB, 下載次數: 101)

ID:309613 · 發表于 2018-4-16 20:58

非常好的資料！樓主辛苦！

ID:1047654 · 發表于 2022-10-14 10:52

非常好的資料！謝謝樓主

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STK672-040四相五線步進電機驅動器電路原理圖與單片機源程序及PCB等資料