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單片機紅外遙控控制繼電器 為什么led()子程序無法跳出

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這是一個紅外遙控控制繼電器RELAY，并在液晶上顯示遙控編碼，在if(Y0==0x10){RELAY=1;P2=0xff;} else {RELAY=0;led();}中，我設定當遙控按下關閉鍵時關閉繼電器，同時P2全部LED燈關閉，但程序卻無法返回P2=0xff;，我自己大概分析原因應該是led();子函數正常運行，while(1)無法跳出。我用過do while也不行。請問各大神應該怎么修改呢？
  1. #include <intrins.h>
  2. #define  NOP()   _nop_()   /* 定義空指令 */

  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint  unsigned int
  6. #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};

  8. void delay(uchar x);  //x*0.14MS
  9. void delay1(int ms);
  10. void beep(void);
  11. void led();

  13. sbit IRIN = P3^2;         //紅外接收器數據線
  14. sbit RELAY= P1^4;         //繼電器驅動線
  15. sbit BEEP = P1^5;         //蜂鳴器驅動線

  17. uchar IRCOM[7];

  19. uchar cdis1[] = {" REMOTE CONTROL "};
  20. uchar cdis2[] = {"  IR-CODE: --H"};

  22. //LCD IO
  23. sbit LCD_RW = P2^5;
  24. sbit LCD_RS = P2^6;            
  25. sbit LCD_EN = P2^7;


  28. unsigned char Y0;

  30. /*******************************************************************/
  31. /*                                                                 */
  32. /*檢查LCD忙狀態                                                    */
  33. /*lcd_busy為1時，忙，等待。lcd-busy為0時,閑，可寫指令與數據。      */
  34. /*                                                                 */
  35. /*******************************************************************/

  37. bit lcd_busy()
  38. {                          
  39.     bit result;
  40.     LCD_RS = 0;
  41.     LCD_RW = 1;
  42.     LCD_EN = 1;
  43.     delayNOP();
  44.     result = (bit)(P0&0x80);
  45.     LCD_EN = 0;
  46.     return(result);
  47. }

  49. /*******************************************************************/
  50. /*                                                                 */
  51. /*寫指令數據到LCD                                                  */
  52. /*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。                             */
  53. /*                                                                 */
  54. /*******************************************************************/

  56. void lcd_wcmd(uchar cmd)

  58. {                          
  59.    while(lcd_busy());
  60.     LCD_RS = 0;
  61.     LCD_RW = 0;
  62.     LCD_EN = 0;
  63.     _nop_();
  64.     _nop_();
  65.     P0 = cmd;
  66.     delayNOP();
  67.     LCD_EN = 1;
  68.     delayNOP();
  69.     LCD_EN = 0;  
  70. }

  72. /*******************************************************************/
  73. /*                                                                 */
  74. /*寫顯示數據到LCD                                                  */
  75. /*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數據。                               */
  76. /*                                                                 */
  77. /*******************************************************************/

  79. void lcd_wdat(uchar dat)
  80. {                          
  81.    while(lcd_busy());
  82.     LCD_RS = 1;
  83.     LCD_RW = 0;
  84.     LCD_EN = 0;
  85.     P0 = dat;
  86.     delayNOP();
  87.     LCD_EN = 1;
  88.     delayNOP();
  89.     LCD_EN = 0;
  90. }

  92. /*******************************************************************/
  93. /*                                                                 */
  94. /*  LCD初始化設定                                                  */
  95. /*                                                                 */
  96. /*******************************************************************/

  98. void lcd_init()
  99. {
  100.     delay1(15);                  
  101.     lcd_wcmd(0x38);      //16*2顯示，5*7點陣，8位數據
  102.     delay1(5);
  103.     lcd_wcmd(0x38);         
  104.     delay1(5);
  105.     lcd_wcmd(0x38);         
  106.     delay1(5);

  108.     lcd_wcmd(0x0c);      //顯示開，關光標
  109.     delay1(5);
  110.     lcd_wcmd(0x06);      //移動光標
  111.     delay1(5);
  112.     lcd_wcmd(0x01);      //清除LCD的顯示內容
  113.     delay1(5);
  114. }

  116. /*******************************************************************/
  117. /*                                                                 */
  118. /*  設定顯示位置                                                   */
  119. /*                                                                 */
  120. /*******************************************************************/

  122. void lcd_pos(uchar pos)
  123. {                          
  124.   lcd_wcmd(pos | 0x80);  //數據指針=80+地址變量
  125. }

  127. /*******************************************************************/
  128. main()
  129. {
  130.         uchar m;
  131.     IE = 0x81;                 //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
  132.     TCON = 0x01;               //觸發方式為脈沖負邊沿觸發

  134.     IRIN=1;                    //I/O口初始化
  135.     BEEP=1;
  136.     RELAY=1;
  137.         
  138.     delay1(10);                 //延時
  139.     lcd_init();                //初始化LCD            

  141.     lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
  142.      m = 0;
  143.     while(cdis1[m] != '\0')
  144.      {                         //顯示字符
  145.        lcd_wdat(cdis1[m]);
  146.        m++;
  147.      }

  149.     lcd_pos(0x40);             //設置顯示位置為第二行第1個字符
  150.      m = 0;
  151.     while(cdis2[m] != '\0')
  152.      {
  153.        lcd_wdat(cdis2[m]);      //顯示字符
  154.        m++;
  155.      }

  157.    while(1);

  159. } //end main
  160. /**********************************************************/
  161. void IR_IN(void) interrupt 0          //外部中斷服務程序
  162. {
  163.   unsigned char j,k,N=0;
  164.      EX0 = 0;   
  165.          delay(15);
  166.          if (IRIN==1)
  167.      { EX0 =1;
  168.            return;
  169.           }
  170.                            //確認IR信號出現
  171.   while (!IRIN)            //等IR變為高電平，跳過9ms的前導低電平信號。
  172.     {delay(1);}

  174. for (j=0;j<4;j++)         //收集四組數據
  175. {
  176.   for (k=0;k<8;k++)        //每組數據有8位
  177.   {
  178.    while (IRIN)            //等 IR 變為低電平，跳過4.5ms的前導高電平信號。
  179.      {delay(1);}
  180.     while (!IRIN)          //等 IR 變為高電平
  181.      {delay(1);}
  182.      while (IRIN)           //計算IR高電平時長
  183.       {
  184.     delay(1);
  185.     N++;           
  186.     if (N>=30)
  187.          { EX0=1;
  188.          return;}                  //0.14ms計數過長自動離開。
  189.       }                        //高電平計數完畢               
  190.      IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //數據最高位補“0”
  191.      if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //數據最高位補“1”
  192.      N=0;
  193.   }//end for k
  194. }//end for j

  196.    if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
  197.    { EX0=1;
  198.      return; }

  200.    IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取鍵碼的低四位
  201.    IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位變為低四位

  203.    if(IRCOM[5]>9)
  204.     { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
  205.    else
  206.           IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

  208.    if(IRCOM[6]>9)
  209.     { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
  210.    else
  211.           IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

  213.      lcd_pos(0x4b);            
  214.      lcd_wdat(IRCOM[6]);        //第一位數顯示
  215.      lcd_pos(0x4c);            
  216.      lcd_wdat(IRCOM[5]);        //第二位數顯示

  218.          Y0=0;
  219.          switch(IRCOM[2])
  220.          {
  221.            case 0x09: Y0=0x01; break;
  222.            case 0x1D: Y0=0x02; break;
  223.            case 0x1F: Y0=0x03; break;
  224.            case 0x0D: Y0=0x04; break;
  225.            case 0x19: Y0=0x05; break;
  226.            case 0x1B: Y0=0x06; break;
  227.            case 0x11: Y0=0x07; break;
  228.            case 0x15: Y0=0x08; break;
  229.            case 0x17: Y0=0x09; break;
  230.            case 0x45: Y0=0x10; break;

  232.           case 0x13: RELAY=1; break;
  233.           case 0x14: RELAY=1; break;
  234.           case 0x51: RELAY=0; break;
  235.          }

  237.         if(Y0==0x10){RELAY=1;P2=0xff;} //關閉繼電器
  238.         else {RELAY=0;led();}       //打開繼電器

  240.     beep();
  241.     EX0 = 1;
  242. }

  244. /**********************************************************/
  245. void beep(void)
  246. {
  247.   unsigned char i;
  248.   for (i=0;i<100;i++)
  249.    {
  250.    delay(4);
  251.    BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
  252.    }
  253.   BEEP=1;                      //關閉蜂鳴器
  254. }
  255. void led()
  256. {
  257.     int i=0;
  258.         uchar a;
  259.     unsigned char ledd[8]={0x7e,0xbd,0xdb,0xe7,0xdb,0xbd,0x7e,0xff};
  260.     //其實就是定義了一個亮燈狀態表
  261.    while(1)
  262.         {
  263.         for(i=0;i<8;i++)
  264.             {
  265.                         P2=ledd[i];
  266.                         delay1(50);
  267.                         }
  268.         //中間往兩邊移動
  269.                 a=0xff;
  270.                 for(i=0;i<=8;i++)
  271.                 {
  272.                         P2=a;
  273.                         delay1(50);
  274.                         a=a>>1;
  275.                         //if(a==0x00)        break;
  276.                 }
  277.          //右移+1
  278.                 a=0xff;
  279.                 for(i=0;i<8;i++)
  280.                 {
  281.                         P2=a;
  282.                         delay1(50);
  283.                         a=a<<1;
  284.                         //if(a==0x00)        break;
  285.                 }
  286.          //左移+1
  287.                 a=0x7f;
  288.                 for (i = 0 ;i < 8 ; i++)
  289.           {
  290.                 P2=a;
  291.                 delay1(50);
  292.                 a=_cror_(a,1);
  293.             if (a == 0xfe)         break;
  294.            }
  295.                    for (i = 0 ;i < 8 ; i++)
  296.           {
  297.                 P2=a;
  298.                 delay1(50);
  299.                 a=_crol_(a,1);
  300.             if (a == 0xff)         break;
  301.            }
  302.         //循環左右移
  303.         }
  304. }
  305. /**********************************************************/
  306. void delay(unsigned char x)    //x*0.14MS
  307. {
  308. unsigned char i;
  309.   while(x--)
  310. {
  311.   for (i = 0; i<13; i++) {}
  312. }
  313. }

  315. /**********************************************************/
  316. void delay1(int ms)
  317. {
  318. unsigned char y;
  319.   while(ms--)
  320. {
  321.   for(y = 0; y<250; y++)
  322.   {
  323.    _nop_();
  324.    _nop_();
  325.    _nop_();
  326.    _nop_();
  327.   }
  328. }
  329. }
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沙發
ID:7485 發表于 2018-1-29 08:26 | 只看該作者
沒看到你打開外部中斷呢？（EX0=1;）

   “ TCON = 0x01;               //觸發方式為脈沖負邊沿觸發”


是上升沿觸發吧。
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板凳
ID:7485 發表于 2018-1-29 08:27 | 只看該作者
沒有詳細看其他地方。
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地板
ID:62355 發表于 2018-1-29 09:08 | 只看該作者
main()
{
        uchar m;
    IE = 0x81;                 //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
    TCON = 0x01;               //觸發方式為脈沖負邊沿觸發

    IRIN=1;                    //I/O口初始化
    BEEP=1;
    RELAY=1;
        
    delay1(10);                 //延時
    lcd_init();                //初始化LCD            

    lcd_pos(0);                //設置顯示位置為第一行的第1個字符
     m = 0;
    while(cdis1[m] != '\0')
     {                         //顯示字符
       lcd_wdat(cdis1[m]);
       m++;
     }

    lcd_pos(0x40);             //設置顯示位置為第二行第1個字符
     m = 0;
    while(cdis2[m] != '\0')
     {
       lcd_wdat(cdis2[m]);      //顯示字符
       m++;
     }

   while(1)
{
//你要的循環
}

} //end main
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5#
ID:213173 發表于 2018-1-29 09:50 | 只看該作者
你在led()里使用死循環while(1)，又沒有設置強制跳出的條件，程序當然死在這里。
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6#
ID:258566 發表于 2018-1-29 10:53 | 只看該作者

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7#
ID:7485 發表于 2018-1-29 17:04 | 只看該作者
沒仔細看，好像是靠中斷跳出循環的。
你仿真時的中斷正常嗎？
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8#
ID:269211 發表于 2018-1-30 22:49 | 只看該作者
流逝記憶 發表于 2018-1-29 09:08
main()
{
        uchar m;

已試過你的方法，不行，不過還是謝謝你
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9#
ID:269211 發表于 2018-1-30 22:49 | 只看該作者

已試過你的方法，不行，不過還是謝謝你
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10#
ID:280512 發表于 2018-1-31 09:59 | 只看該作者
中斷控制可靠嗎？
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11#
ID:269211 發表于 2018-1-31 12:12 來自觸屏版 | 只看該作者
青桑葉 發表于 2018-1-31 09:59
中斷控制可靠嗎？

中斷可以
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12#
ID:267330 發表于 2018-1-31 12:23 | 只看該作者
沒看到你打開外部中斷呢？（EX0=1;） “ TCON = 0x01;               //觸發方式為脈沖負邊沿觸發”是上升沿觸發吧
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13#
ID:281168 發表于 2018-1-31 15:16 | 只看該作者
你在led()的子函數里面，用了while(1)，這樣程序只會在這里面跑，當然不會跳出。不建議在子函數用while(1),應該用while(條件判斷)，這樣會合理一點
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