單片機控制步進電機東拼西湊改出來的程序有問題

ID:161507 · 發(fā)表于 2018-1-21 01:30

下面是單片機控制步進單機的程序，由于本人沒學過C語言，不是很懂，這些程序都是在網(wǎng)上找的，東拼西湊改出來的
現(xiàn)在所有功能都實現(xiàn)了，但是還有一點問題：

單片機上電，步進電機復位，按住KEY1，電機正轉(zhuǎn)，松手反轉(zhuǎn)，可以循環(huán)，但是按KEY2，電機不動。
如果單片機上電后，先按key2，電機正轉(zhuǎn)，松手反轉(zhuǎn)，再按key2就不轉(zhuǎn)了。按key1同樣可以循環(huán)。

程序應(yīng)該怎么改，請高手指點

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P3^2; //按鍵1
sbit key2=P3^3; //按鍵2
sbit key3=P3^4; //傳感器
uchar code ffw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code rev[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
void motor_ffw(uint n) //步進電機正轉(zhuǎn)
{
uchar i;
uint j;
for(j=0; j<6*n; j++) //轉(zhuǎn)1*n圈
{
for(i=0; i<8; i++) //一個周期轉(zhuǎn)60度
{
P1 = ffw[i];
delay(15);
}
}
P1=0xff;
while(key1==0||key2==0);
}
void motor_rev(uint n) //步進電機反轉(zhuǎn)
{
uchar i;
uint j;
for(j=0; j<6*n; j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
if(key3==0)
{
break;
}
P1=rev[i];
delay(15);
}
}
P1=0xff;
while(key1==1);
}
void main()
{
while(1)
{
if(key3==1)
{
delay(50);
if(key3==1)
{
motor_rev(11);
}
}
if(key1==0||key2==0)
{
delay(50);
if(key1==0||key2==0)
{
motor_ffw(10);
}
}
}
}

復制代碼

ID:277987 · 發(fā)表于 2018-1-21 09:31

你這個代碼是按KEY3電機反轉(zhuǎn)，按住KEY1和KEY2電機正轉(zhuǎn)，你可以在主函數(shù)里加按鍵消抖，按下KEY1時，調(diào)用正轉(zhuǎn)函數(shù)，松開時，調(diào)用反轉(zhuǎn)函數(shù)，下面的同理

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單片機控制步進電機東拼西湊改出來的程序有問題

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