AVR IO口設置方法詳解

ID:45996 · 發表于 2018-1-15 09:31

看到好多新手對AVR單片機位變量使用不明白，現在提供一個I/O口位操作方法供大家學習：
下面是我用的宏定義方式：
#define LED_SET PORTD |= (1 << PD5)          //位置高
#define LED_CLR PORTD &= ~(1 << PD5)       //位置低
#define LED_COM PORTD ^= (1 << PD5)          //位取反
#define LED_R    PIND & (1 << PD5)          //位讀取
通過上面的定義就可以在程序中直接操作I/O了。
判斷PD5是否為‘1’：
if (LED_R != 0) {
;
}
那么如果要判斷PD5是否為‘0’時：
if ((LED_R) == 0) {
;
}

呵呵，還是C語言沒看好。
a |= b; 這是C語言里面的一種簡化寫法，前面的語語句和后面等同：a = a | b;
PIND & (1 << PD5) 這個語句我也是從書上學的，反正結果就是告訴編譯器，在處理的時候把這個處理成位操作指令。
PD5知道了，它就是頭文件里面定義的，實際數值是數字5；
1 << 5用二進制來看的話：0000 0001 被左移了5位，結果就是0010 0000。
PIND & 0010 0000這個二進制數，結果不就是取PIND.5這一位嗎。
我是這樣理解的，你也可以這樣理解雖然不能百分之百保證標準，但不會錯。要是上面有看不懂的，你就應該看書和學習了。

如何用C語言操縱AVR的IO端口(以ICCAVR為例)：
舉例一：將PB0定義為輸出，且輸出為高電平
DDRB=BIT(0); //定義 PB0為輸出
PORTB|=BIT(0); // PB0 輸出高電平
舉例二：將PB0、PB1定義為輸出，且PB0輸出低電平，PB1均為高電平
DDRB|=BIT(0)|BIT(1); //定義 PB0、PB1為輸出
PORTB|=BIT(0)|BIT(1);// PB0、PB1 輸出高電平
舉例三：將PB0數據寄存器的數值翻轉，即如果是1時變成0，如果是0時變成1
PORTB^=BIT(0); // PB0 輸出高電平
舉例四：將PB0、PB1數據寄存器的數值翻轉，即如果是1時變成0，如果是0時變成1
PORTB^=BIT(0)|BIT(1); // PB0 輸出高電平
舉例五：將PB2、PB3定義為輸入，不帶上拉電阻
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定義 PB2、PB3為輸入
PORTB&=~(BIT(2)|BIT(3)); // 將 PORT 置0，沒有上拉電阻
舉例六：將PB2、PB3定義為輸入，帶上拉電阻。即沒有引用這些引腳時，缺省值為高電平
SFIOR&=~BIT(PUD); // SFIOR寄存器的上拉電阻控制位PUD置0，在整個代碼中，這句話可以不出現，或僅出現一次即可。因為它是一個控制全部上拉電阻的控制位。
DDRB&=~(BIT(2)|BIT(3)); //定義 PB2、PB3為輸入
PORTB|=BIT(2)|BIT(3); // 將 PORT 置1，滿足上拉電阻的另一個條件
舉例七：DDRB=BIT(0)|BIT(1) 與 DDRB|=BIT(0)|BIT(1) 的區別
假定在執行上面兩句指令前，DDRB 的狀態為： 1000 0000
如果執行 DDRB=BIT(0)|BIT(1) ，DDRB的狀態變為： 0000 0011
如果執行 DDRD|=BIT(0)|BIT(1)，，DDRB的狀態變為： 1000 0011
那前一句會先清空以前的所有狀態，后一句保留前面的狀態。
在實際應用中，后一句更常用。
舉例八：將第三位置1，除了用BIT(3)，還有其它的表達方法嗎？
DDRB|=BIT(3);
DDRB|=1<<3;
DDRB|=0x08;
DDRB|=0b00001000;

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