基于單片機的多功能智能小車設計論文(電路程序論文)

ID:273704 · 發(fā)表于 2018-1-9 12:55

設計尋跡小車
系統(tǒng)的具體設計與實現(xiàn)：
4.1 路面檢測模塊：
應用一個金屬感應器，安裝在車盤下，離地略小于或約四毫米。當金屬傳感器檢測到鐵片時將對單片機發(fā)送中斷信號，單片機運行中斷，改變輸給電機驅(qū)動信號的電壓占空比來控制小車的速度。
4.2 LCD顯示模塊：
采用1602LCD，由單片機的總線模式連接。為節(jié)約電源，LCD的背光用單片機進行控制。
4.3 測速模塊：
通過霍爾元件感應磁鐵來產(chǎn)生脈沖(當霍爾元件在離磁場較近時輸出會是高電平，其它時候是低電平)，一個車輪均勻放四個小磁鐵，計算一秒所得的脈沖數(shù)，從而計算出一秒小車輪子轉(zhuǎn)動圈數(shù)，再測量出小車車輪周長即可計算出小車當前速度，累加可得到當前路程。
4.4 控速模塊：
考慮到元器件的缺少以及我們所用的電路的驅(qū)動電機的電路原理圖和和小車自帶的電路的電機驅(qū)動原理圖一樣，所以暫時使用小車自帶的電機驅(qū)動電路圖。
4.5 復位電路模塊：
單片機的復位電路通過手動來實現(xiàn)，復位電路圖如（圖8）所示。