GPS單片機每次發送少一到兩個字符怎么回事

ID:268520 · 發表于 2018-1-5 21:11

nclude<reg52.h>
#include<string.h>
unsigned char cntRxd = 1;
unsigned char cmdArrived = 0;
unsigned char bufRxd[69]; //串口接收緩沖區
void ConfigUART(unsigned int baud)//串口配置函數，baud為波特率
{
SCON = 0x50;//配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F;//清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;//配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud;//計算T1重載值
TL1 = TH1;//初值等于重載值
ET1 = 0;//禁止T1中斷
ES= 1;//使能串口中斷
TR1 = 1;//啟動T1
}
void UartWrite(unsigned char *buf) //串口發送函數
{
unsigned char i;
for(i = 0;i<cntRxd;i++)//發送數據
{
SBUF = *buf;
buf++;
}
}
void main ()
{
EA = 1;//開總中斷
ConfigUART(4800); //配置波特率為4800
while(1)
{
if (cmdArrived) //有命令到達時，讀取處理該命令
{
cmdArrived = 0;
UartWrite(bufRxd);
cntRxd = 0;
}
}
}
void InterruptUART() interrupt 4//UART中斷服務函數
{
if(RI)
{
bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字節
while(!RI);
RI = 0;//手動清零接收中斷標志位
cmdArrived = 1;
}
if (TI)//字節發送完畢
{
TI = 0;
}
}