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基于五一單片機的歩進電機控制，可控制正反轉，暫停，有led燈顯示
本設計所選的步進電機是四相步進電機，采用的方法是利用單片機控制步進電機的驅動。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。本次畢業設計就是通過改變脈沖頻率來調節步進電機的速度的，并且通過數碼管顯示其轉速的級別。另外通過單片機實現它的正反轉，步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。
主要實現功能：
（1）、5個按鍵控制整個電路，對應功能分別是：正轉、反轉、暫停/開始、速度加、速度減；
（2）、數碼管顯示電機運行速度的檔數和正反轉的指示；
（3）、5個小紅燈一個為電源指示，四個指示電機的轉速。
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