OSInit(), 用于初始化 uC/OS-III 。 OSInit （）初始化內部變量和數據結構，同時產生 2 個到 5 個內部任務。最低程度，uC/OS-III
******************5 個內部任務**********************
OS_IdleTask （）空閑任務； （OSIdleTaskHook() 并進入低功耗模式 。 然后 ， 進入 OS_IdleTask()并循環） 。
OS_TickTask （） 時基任務 （ 通 過 配 置 OS_CFG_APP.H 中的
OS_CFG_TICK_TASK_PRIO 。通常設置其優先級較高 。 事實上 ， 它的優先級應該設置比重要任務的優先級稍低） 。
OS_StatTask() 統計任 務。
OS_TmrTask() 定時器任務。
OS_IntQTask() 中斷隊列處理任務（它的優先級通常被設為 0 ） 。 （大多數的 uC/OS-III 函數會通過一個指向 OS_ERR 變量的指針返回一個錯誤代號。如果 OSInit() 初始化函數運行成功，錯誤代號被設為
OS_ERR_NONE 。如果在初始化不成功， uC/OS-III 會根據執行的結果返回對應的錯誤代號 。 參照 OS.H 中的錯誤代號 。 3 個可選擇的任務
OS_CFG.H 中的配置決定）
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