簡單計算，僅供參考。
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單片機時刻表方式spwm:
說明：本人新手，旨在和各位新手們探討，該內容為畢業設計過程中的一種嘗試，望這方面的大俠勿噴
該種方法特點：1.優點為：任何低端單片機只要有定時器并可以嘗試spwm波。2.明顯的缺點為：各個脈沖時刻的定時精度達不到高要求
附上，個人編寫的spwm等面積算法小程序 如文中所示，可以將50hz的正弦半波等分為n等分，得到各個脈沖的開關時刻表
1.spwm的通俗理解
spwm的本質為面積等效原理，即用一系列脈沖波等效與之面積相等的正弦波，如下圖，將正弦波用與面積相等的7個脈沖波等效，當然是用的spwm波不會僅僅用7個脈沖波來等效，為了濾波環節更好的濾除諧波 通常正弦波會用100多個脈沖波來等效
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第三行為相對時刻表單位為US (所謂相對，是指距離上一次開關時刻的時間長）將相對時刻表用數組方式寫入單片機中，通過讀表方式定時，在相應的開關時刻操作1/0 口便可以得到SPWM波。例如， 本例中，配置定時器，使單片機556us后產生定時中斷，在中斷函數中執行p00=0(其他i/o 口也可）并且重新配置定時器使之315us后再次中斷，然后在中斷函數中執行pOO=l 并且重新配置定時器使之829us后中斷……這樣依次中斷便可以在pOO 口產生SPWM波=類似下圖。
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以上僅為7個脈沖波等效正弦波半波的例子。用n個脈沖波等效正弦波的方法也一樣.
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