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步進(jìn)電機(jī)控制角度很簡單。
第一：了解自己的步進(jìn)電機(jī)。
以我有的步進(jìn)電機(jī)為例：
我的步進(jìn)電機(jī)，步距角(一次脈沖轉(zhuǎn)動的角度)為5.625度，它是一個減速電機(jī)，減速比64：1，即脈沖64次，只轉(zhuǎn)動一個步距角。這些數(shù)據(jù)就是控制角度要用到的。
第二：換算。
根據(jù)剛才的數(shù)據(jù)知道：如果讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動90度，則：90*64/5.625=1024次脈沖。只要發(fā)出這么多脈沖就停止，則，步進(jìn)電機(jī)一定只轉(zhuǎn)動90度。
這就這第簡單。
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