matlab對(duì)卡爾曼濾波的仿真實(shí)現(xiàn).pdf

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單軸雙輪自平衡車姿態(tài)檢測(cè)方案設(shè)計(jì).pdf

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多傳感器跟蹤型數(shù)據(jù)濾波融合算法.pdf

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多傳感器數(shù)據(jù)融合在輪式機(jī)器人朝向角控制中的應(yīng)用.pdf

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多傳感器信息融合技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf

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基于UKF的兩輪自平衡機(jī)器人姿態(tài)最優(yōu)估計(jì)研究.pdf

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基于陀螺儀及加速度計(jì)信號(hào)融合的姿態(tài)角度測(cè)量.pdf

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基于重力場(chǎng)自適應(yīng)互補(bǔ)濾波的無(wú)人直升機(jī)水平姿態(tài)估計(jì)方法.pdf

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