PID控制個(gè)人的理解

ID:60178 · 發(fā)表于 2025-11-2 15:44

1、設(shè)定目標(biāo)電壓或速度或溫度。2、當(dāng)前傳感器的電壓或速度或溫度。
3、本次誤差=當(dāng)前傳感器的電壓或速度或溫度-設(shè)定目標(biāo)電壓或速度或溫度。
4、上一次誤差
5、上上一次誤差
比例=誤差*經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)

積分=（本次誤差+上一次誤差+上上一次誤差+......上上上的誤差）*經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)

微分=（本次誤差 -上一次誤差）/1次*經(jīng)驗(yàn)倍數(shù)

PID=比例+積分+微分

ID:1064915 · 發(fā)表于 2025-11-3 08:33

舉例說明

ID:469589 · 發(fā)表于 2025-11-3 16:07

從編程理解PID實(shí)現(xiàn)，給不會PID運(yùn)算的一個(gè)框架。
但需要注意，以上針對的是每秒采樣一次的系統(tǒng)，
否則沒有“實(shí)時(shí)性”的運(yùn)算意義。也就是積分時(shí)間和實(shí)際的“秒”之間失去了量化關(guān)系。
準(zhǔn)確。
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PID控制個(gè)人的理解

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