iTOP-iMX6開發板-Android-can測試例程介紹

ID:233795 · 發表于 2019-3-15 10:00

TOP-iMX6開發板的 Android 源碼的 can 例程包含在 Android 源碼中，在“ packages/apps/”目

錄下，如下圖所示，這個是應用界面的源碼。

01.webp.jpg

如下圖所示，can 的硬件抽象層是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。

02.webp.jpg

其中最主要的源碼文件是上圖的“canHardware.c”，打開文件簡單分析。

如下圖所示，是初始化代碼接口。

03.webp.jpg

如下圖所示，可以發現它使用的是類似“ifconfig can0 up”的命令實現 can 的開啟和關

閉。

04.webp.jpg

剩下的重要的 jni 接口，如下所示。

JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite

這是 can 的發送接口。

JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead

can 的接收接口。

JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan

can 的關閉接口。

如上分析可知，jni 的接口已經將 can 的初始化、發送、接收和關閉做了封裝，只需要我

們在 Android 中調用即可。

具體調用方法可以參考用戶手冊的第十章和 jin 相關的部分。

ID:200852 · 發表于 2019-3-22 10:25

看過該篇文章，受益了

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

iTOP-iMX6開發板-Android-can測試例程介紹