中斷基本包含：
1.中斷源
2.中斷向量（中斷入口地址）
3.中斷優(yōu)先級(jí)
4.中斷函數(shù)
除此之外，在單片機(jī)中，中斷的執(zhí)行或者中斷的觸發(fā)必須符合以下的規(guī)則：中斷觸發(fā)|執(zhí)行= 全局中斷使能位AND 中斷源使能位AND 中斷源標(biāo)志位
單片機(jī)內(nèi)部中斷的觸發(fā)必須完成，全局中斷使能，中斷源使能，中斷源標(biāo)志位置一等條件。除此之外，如果是外部中斷0，1，2（INT0，1，2），必須設(shè)置引腳觸發(fā)的規(guī)則。最后呢，就是需要在程序里建立處理中斷的中斷函數(shù)。
在編程的時(shí)候的步驟大致如下：（無(wú)視INT2）
1. 初始化PD2,PD3 為輸入狀態(tài)。DDRD|=BIT(2)|BIT(3);
2. 設(shè)置INT0，1 引腳觸發(fā)的規(guī)則，實(shí)驗(yàn)中為低電平觸發(fā)。MCUCR=0xF0;
3. 設(shè)置INT0，1 中斷源使能位為邏輯1。GICR|BIT(7)|BIT(6);
4. 清除INT0，1 的中斷標(biāo)志位（軟件寫(xiě)入，邏輯1 為清除）。GIFR|=BIT(7);BIT(6);
5. 全局中斷允許位使能。SREG|=BIT(7);
6. 編輯中斷處理函數(shù)。
/*ATmega16提供3個(gè)外部中斷，分別由INT0、INT1和INT2引腳觸發(fā)。
需要注意的是，如果將ATmega16設(shè)置為允許外部中斷，則即使把INT0、INT1和INT2引腳
設(shè)置為輸出方式，外部中斷仍然會(huì)被觸發(fā)。外部中斷可選擇采用上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)和
低電平觸發(fā)(INT2中斷只能采用沿觸發(fā)方式。
*/
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#include "smg.h"
/*1.狀態(tài)寄存器SREG
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
I T H S V N Z C
I：全局中斷使能位。
在I置位后，單獨(dú)的中斷使能由不同的中斷寄存器控制。若I為0，則禁止中斷。
MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用 MCU 功能
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
外部中斷 1 由引腳 INT1 激發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話(huà)。在檢測(cè)邊沿前 MCU 首先采樣 INT1 引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過(guò)短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成。
SE：MCU休眠使能位
SM1～SM0：MCU休眠模式選擇
SM2 SM1 SM0 休眠模式
0 0 0 空閑
0 0 1 ADC 噪聲抑制模式
0 1 0 掉電模式
0 1 1 省電模式
1 0 0 保留
1 0 1 保留
1 1 0 Standby(1) 模式
1 1 1 擴(kuò)展Standby(1) 模式
ISC11 ISC10 說(shuō)明
0 0 INT1 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求
0 1 INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
1 0 INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
1 1 INT1 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
外部中斷 0 由引腳 INT0 激發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標(biāo)志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話(huà)。在檢測(cè)邊沿前 MCU 首先采樣 INT0 引腳上的電平。如果 選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時(shí)間大于一個(gè)時(shí)鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過(guò)短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當(dāng)前指令執(zhí)行完成
ISC01 ISC00 說(shuō)明
0 0 INT0 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求
0 1 INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
1 0 INT0 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
1 1 INT0 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求*/
/*MCU 控制與狀態(tài)寄存器－MCUCSR-
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF
* Bit 6 – ISC2: 中斷 2 觸發(fā)方式控制
異步外中斷 2 由外部引腳 INT2 激活，如果 SREG 寄存器的 I 標(biāo)志和 GICR 寄存器相應(yīng)的
中斷屏蔽位置位的話(huà)。若 ISC2 寫(xiě) 0 ， INT2 的下降沿激活中斷。若 ISC2 寫(xiě) 1 ， INT2 的上
升沿激活中斷。 INT2 的邊沿觸發(fā)方式是異步的。只要 INT2 引腳上產(chǎn)生寬度大于50ns
(1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns )
所示數(shù)據(jù)的脈沖就會(huì)引發(fā)中斷。若選擇了低電平中斷，低電平必須保持到當(dāng)前指令完成，
然后才會(huì)產(chǎn)生中斷。而且只要將引腳拉低，就會(huì)引發(fā)中斷請(qǐng)求。改變 ISC2 時(shí)有可能發(fā)生
中斷。因此建議首先在寄存器 GICR 里清除相應(yīng)的中斷使能位 INT2 ，然后再改變ISC2。
最后，不要忘記在重新使能中斷之前通過(guò)對(duì) GIFR 寄存器的相應(yīng)中斷標(biāo)志位 INTF2 寫(xiě) '1’
使其清零。*/
/*通用中斷控制寄存器－ GICR
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
INT1 INT0 INT2 – – – IVSEL IVCE
* Bit 7 – INT1: 使能外部中斷請(qǐng)求 1
當(dāng) INT1 為 '1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位 1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是
由上升沿、下降沿，還是 INT1 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT1 引腳被配置為輸出，
只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。
* Bit 6 – INT0: 使能外部中斷請(qǐng)求 0
當(dāng) INT0 為 '1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制0位 1/0 (ISC01與ISC00)決定中斷是
由上升沿、下降沿，還是 INT0 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT0 引腳被配置為輸出，
只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。
* Bit 5 – INT2: 使能外部中斷請(qǐng)求 2
當(dāng) INT2 為 '1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標(biāo)志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中斷敏感電平控制2位 1/0 (ISC2與ISC2)決定中斷是由
上升沿、下降沿，還是 INT2 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT2 引腳被配置為輸出，只
要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生*/
/*通用中斷標(biāo)志寄存器－ GIFR
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
INTF1 INTF0 INTF2 – – – – –
* Bit 7 – INTF1: 外部中斷標(biāo)志 1
INT1引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF1。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT1為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中
斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入 ”0” 來(lái)清零。
* Bit 6 – INTF0: 外部中斷標(biāo)志 0
INT0引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF0。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT0為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中
斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入 ”0” 來(lái)清零。
* Bit 5 – INTF2: 外部中斷標(biāo)志 2
INT2引腳電平發(fā)生跳變時(shí)觸發(fā)中斷請(qǐng)求，并置位相應(yīng)的中斷標(biāo)志INTF2。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT2為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進(jìn)入中
斷服務(wù)程序之后該標(biāo)志自動(dòng)清零。此外，標(biāo)志位也可以通過(guò)寫(xiě)入 ”0” 來(lái)清零。注意，當(dāng)
INT2中斷禁用進(jìn)入某些休眠模式時(shí)，該引腳的輸入緩沖將禁用。這會(huì)導(dǎo)致INTF2標(biāo)志設(shè)置
信號(hào)的邏輯變化*/
//外部中斷0向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0
//外部中斷1向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1
//外部中斷2向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2
void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC01);MCUCR|=1<<ISC00;break;// INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
case 2:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//INT0 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
case 3:MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR|=1<<ISC00;break;//INT0 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
default : MCUCR|=1<<ISC01;MCUCR&=~(1<<ISC00);break;//設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
}
}
void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 為低電平時(shí)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求
case 1:MCUCR&=~(1<<ISC11);MCUCR|=1<<ISC10;break;// INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷
case 2:MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
case 3:MCUCR|=(1<<ISC11)|(1<<ISC10);break;//INT1 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
default : MCUCR|=1<<ISC11;MCUCR&=~(1<<ISC10);break;//設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，下降沿產(chǎn)生異步中斷請(qǐng)求
}
}
void INTER_init_2(unsigned char a)
{
if(a)
MCUCSR|=(1<<ISC2);//上升沿觸發(fā);
else
MCUCSR&=~(1<<ISC2);//下降沿觸發(fā);
}
void INTER_0(void)
{
show(2,1);
//add your code here!
}
void INTER_1(void)
{
show(1,0);
//add your code here!
}
void INTER_2(void)
{
// show(3,2);
//add your code here!
}
void InterruptInit(void)
{
PORTD |= (1 << PD2)|(1 << PD3); //INT0、INT1端口輸出高電平
DDRD &= ~(1 << PD2)&~(1 << PD3); //方向：輸入
PORTB = (1 << PB3); //INT2端口輸出高電平
DDRB &= ~(1 << PB3); //方向：輸入
GICR |= (1 << INT0)|(1 << INT1)|(1<<INT2);//使能INT0,INT1
GIFR&=~(1<<INTF0)&~(1<<INTF1)&~(1<<INTF2);//清零中斷標(biāo)志
SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "smg.h"
#pragma data:code
//共陽(yáng)數(shù)碼管斷碼表
const table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,
0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xb6,0xff};
//**********1ms基準(zhǔn)延時(shí)程序**********************************
void delay(uint ms)
{
uint i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
{
for(j=0;j<1141;j++);
}
}
//***********系統(tǒng)初始化*************************
void SmgInit(void)
{
DDRA|=BIT(PA2);//設(shè)置PA2為輸出
DDRB=0XFF;//設(shè)置PB口為輸出
PORTA|=BIT(PA2);//PA2=1,使能控制LED的74HC573
PORTB|=0XFF;//PB口輸出1111 1111，使得所有的LED熄滅
PORTA&=~BIT(PA2);//PA2=0,禁止控制LED的573，使控制LED的數(shù)據(jù)鎖存
DDRA|=BIT(PA3);//設(shè)置PA3(smgd_lk)為輸出
DDRA|=BIT(PA4);//設(shè)置PA4(SMGB_LK)為輸出
DDRA|=BIT(PA6);//設(shè)置蜂鳴器控制口為輸出
PORTA&=~BIT(PA6);//關(guān)閉蜂鳴器
}
//***********數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描程序*************************
void show(uchar data,uchar bit)
{
PORTA|=BIT(3);//PA3=1,使能控制數(shù)碼管數(shù)據(jù)的74HC573
PORTB=table[data];//送數(shù)碼管斷碼數(shù)據(jù)
PORTA&=~BIT(3);//關(guān)閉控制數(shù)碼管數(shù)據(jù)的573,使得數(shù)碼管數(shù)據(jù)鎖存
PORTB=0X00;//PB口輸出0000 0000
PORTA|=BIT(4);//PA4=1,使能控制數(shù)碼管數(shù)據(jù)口的573
PORTB|=BIT(bit);//數(shù)碼管位選
PORTA&=~BIT(4);//數(shù)碼管位選鎖存
delay(1);//稍微延時(shí)
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "smg.h"
#include "interrupt.h"
void main(void)
{
// unsigned char i;
SmgInit();
InterruptInit();
INTER_init_0(2);
INTER_init_1(2);
INTER_init_2(0);
while(1)
{
;
}
}