Timer_A定時器：
注：msp430有兩個16位定時器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。
主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV幾個寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它決定Timer_A的輸入時鐘信號，Timer_A的工作模式，Timer_A的開啟與停止，中斷的申請等。
定時器A大致可分為四個功能模塊：計數(shù)器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器1、比較/捕獲寄存器2。計數(shù)器是主體它是一個開啟和關(guān)閉的定時器，如果開啟它就是一直在循環(huán)計數(shù)，只會有一個溢出中斷，也就是當計數(shù)由0xffff到0時會產(chǎn)生一個中斷。那怎么實現(xiàn)定時功能呢？這就要靠三個比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過他可以改變計數(shù)器的最大計數(shù)值，也就是當計數(shù)器計數(shù)到CCR0的值時自動會將計數(shù)器清零。但這需要設(shè)置相應(yīng)的工作模式，模式列表如下：
0——停止模式，用于定時器的暫停
1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)
2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)
3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0
當計數(shù)器計數(shù)到CCR0時，CCR0單元會產(chǎn)生一個中斷。同樣當計數(shù)器計數(shù)到CCR1和CCR2時，兩個單元也都會個產(chǎn)生一個中斷。這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。
看程序中的定時器初始化模塊。CCTLx是相應(yīng)比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進行設(shè)置，在這里只用到比較功能，也就是當計數(shù)到CCRx時產(chǎn)生中斷，由于CCTLx默認的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE這個控制字，就是開啟相應(yīng)比較器的中斷。CCRx就是相應(yīng)比較器的值。
下面介紹幾個Timer_A的重要寄存器：
TACTL寄存器：
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15~10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
未用 |
SSEL1
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SSEL0 |
ID1 |
ID0 |
MC1 |
MC0 |
未用 |
CLR |
TAIE |
TALFG |
SSEL_1 SSEL_0 是時鐘源的選擇
0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入
1——ACLK，輔助時鐘
2——SMCLK，子系統(tǒng)主時鐘
3——INCLK，外部輸入時鐘
對TACTL進行模式設(shè)置的同時也開啟了定時器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。
ID1 ID0 是時鐘源的分頻選擇
00——不分頻
01——2分頻
10——4分頻
11——8分頻
MC1 MC0 是模式選擇
0——停止模式，用于定時器的暫停
1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)
2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)
3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0
CLR——————定時器清楚位
TAIE——————定時器中斷允許位
TAIFG——————定時器溢出標志位
TAR寄存器：
16位計數(shù)器，是執(zhí)行計數(shù)的單元，是計數(shù)器的主體。我的理解：即存儲你的計數(shù)值，0——>CCR0
CCTLx寄存器：
捕獲比較控制寄存器：
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15/14 |
13/12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7/6/5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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CAPTMOD1~0 |
CCIS1~0
|
SCS |
SCCIx |
|
CAP |
OUTMODx |
CCIEx |
CCIx |
OUT |
COV |
CCIFGx |
CAPTMOD1~0:選擇捕獲模式
0 0————禁止捕獲模式
0 1————上升沿捕獲
1 0————下降沿捕獲
1 1————上升沿與下降沿都捕獲
CCIS1~0: 捕獲事件輸入源
0 0————選擇CCIxA
0 1————選擇CCIxB
1 0————選擇GND
1 1————選擇Vcc
SCS——選擇捕獲信號與定時器時鐘同步、異步關(guān)系
0：異步捕獲
1：同步捕獲（實際中經(jīng)常使用同步模式，捕獲總是有效的）
SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）進行鎖存，然后可由SCCIx讀出。
CAP——選擇捕獲模式還是比較模式。
0：比較模式
1：捕獲模式
OUTMODx: 選擇輸出模式
0 0 0————輸出
0 0 1————置位
0 1 0————PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位
0 1 1————PWM置位/復(fù)位
1 0 0————翻轉(zhuǎn)
1 0 1————復(fù)位
1 1 0————PWM翻轉(zhuǎn)/置位
1 1 1————PWM復(fù)位/置位
CCIEx——捕獲/比較模塊中斷允許位
0：禁止中斷
1：允許中斷
CCIx——捕獲/比較模塊的輸入信號
捕獲模式：由CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號可通過該位讀出
比較模式：CCIx復(fù)位
OUT——輸出信號（如果OUTMODx選擇輸出模式0，則該位對應(yīng)于輸入狀態(tài)）
0：輸出低電平
1：輸出高電平
COV——捕獲溢出標志
0：沒有捕獲溢出
1：發(fā)生捕獲溢出
當CAP=0時，選擇比較模式。捕獲信號發(fā)生復(fù)位。沒有使COV置位的捕獲事件
當CAP=1時，選擇捕獲模式。如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事件，則COV置位。程序檢測COV來判斷原值讀出前是否又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時不會使溢出標志復(fù)位，須用軟件復(fù)位。
CCIFGx——捕獲比較中斷標志
捕獲模式：寄存器CCRx捕獲了定時器TAR值時置位
比較模式：定時器TAR值等于寄存器CCRx值時置位
#include <msp430x14x.h>
/********************函數(shù)聲明******************/
void InitClock();
/********************主函數(shù)********************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
InitClock(); // Initialize the clock
P3DIR |= BIT4; // P3.4 output
CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
CCR0 = 500;
TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, Up to CCR0 mode
_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupt
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：InitClock
功 能：初始化時鐘函數(shù)
參 數(shù)：無
返回值 ：無
********************************************/
void InitClock()
{
unsigned int oscdly;
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; //------------清OSCOFF/XT2,使XT2振蕩器有效
do
{
IFG1 &=~OFIFG; //------------清OFIFG
oscdly=255;
while(oscdly--); //------------延時等待
}
while(IFG1 & OFIFG); //------------直到OFIFG=0為止
//-------------------------------------------------------------
DCOCTL |= DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO
BCSCTL1 |= RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // XT2on, max RSEL
//這兩句設(shè)置DCOCTL和BCSCTL1,設(shè)置DCO的頻率
//一般來說，PUC復(fù)位之后，如果沒有特定設(shè)置系統(tǒng)時鐘MCLK,MCU將默
//認DCO振蕩器產(chǎn)生的頻率為系統(tǒng)時鐘，不過如果設(shè)置BCSCTL2來選定
//MCLK的時鐘源的話(如：BCSCTL2 |= SELM_2+SELS;)系統(tǒng)時鐘就是由
//XT2振蕩而來.
//-------------------------------------------------------------
BCSCTL2 |= SELM_2+SELS; //SMCLK and MCLK uses XT2
//這一句設(shè)置BCSCTL2,選定MCLK和SMCLK的時鐘源
//注意：ACLK只能來源于LFXT1.可以在BCSCTL1里設(shè)置ACLK的分頻。
//-------------------------------------------------------------
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：Timer_A
功 能：定時器A中斷服務(wù)子函數(shù),當
參 數(shù)：無
返回值 ：無
********************************************/
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
P3OUT ^= BIT4; // Toggle P3.4
}
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} |
