之前做的板子用的4線JTAG，一直是可以燒寫程序的。最近要改板子，由于4線JTAG太占面積，所以打算換成2線JTAG。但是在調試的過程中卻出現了 Could not find device (or device not supported) Session aborted!的問題。下面講一下解決的過程。
一、4線JTAG和2線JTAG介紹
首先先介紹一下4線JTAG和2線JTAG。這里以我用的MSP430F6638為例。5系列和6系列的應該都差不多。
4線JTAG需要用到430上6個腳，分別為TDO（1）,TDI（3）,TMS（5）,TCK（7）,TEST（8）以及RST（11）腳，再加上一個共地的角GND（9），一個VDD腳（2或4），VDD這個腳根據你單片機是非JTAG供電還是JTAG供電，分別選擇接在2號腳或者4號腳。根據MSP430F5529demo板的板載仿真器的電路結構猜測，應該是JTAG仿真器內部有一個電平轉換芯片，當單片機采用非JTAG供電時，可能電壓與JTAG仿真器輸出電壓不一致，這時需要一個電平轉換芯片將信號電平轉換一下，使得兩者一致？
2線JTAG只需要用到單片機上的RST腳和TEST腳，這兩個其實是復用引腳，在2線JTAG模式下，應該稱為SBWTDIO和SBWTCK更準確。除了那兩根信號線之外，再加一個共地線應該就可以燒寫程序了。
二、問題的描述及解決
問題的現象描述：
當采用4線JTAG燒寫程序時，一切正常；但是使用2線JTAG燒寫程序時，卻報出了 Could not find device (or device not supported) Session aborted!的錯誤，無法燒寫程序。
解決方案：
在查閱之后，發現接在單片機RST引腳的接地電容的大小很有講究。
接地電容如下圖C28所示。按照TI的demo板上來看，這個電容的值為DNP，應該是do not place。但是TI的demo板上，這里又焊接了一個電容，這個到底應該多大呢？一開始沒有仔細研究，我用的是0.1uF，這個是最常用的一個電容值了。
但是后來查閱資料后發現，這個電容值其實很有講究的，在4線JTAG模式下，推薦為10nF，在2線JTAG模式下，最大為2.2nF。我這里用的是0.1uF，顯然是遠超了推薦值。
后來把這個電容換成2nF之后，下載正常～
這里分析一下，可能是在2線JTAG模式下，SBWTDIO既作為數據的輸入又作為數據輸出，對時序的要求更高，所以這里電容太大之后，會產生影響。同時，貼上一張關于JTAG部分參數的圖，從圖上似乎可以看到，2線JTAG是速度更高一些，可能也正因為如此，其對時序的要求也更高吧～這個分析可能不一定正確，歡迎交流、指正～
