#include <msp430x14x.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
/*****18B20部分的接口定義********/
#define DQ1 P1OUT |= BIT6
#define DQ0 P1OUT &= ~BIT6
#define DQ_in   P1DIR &= ~BIT6
#define DQ_out  P1DIR |= BIT6
#define DQ_val  (P1IN & BIT6)
/*****數碼管部分的接口定義********/
#define wei_h P5OUT|= BIT5
#define wei_l P5OUT&= ~BIT5
#define duan_l   P6OUT &= ~BIT6
#define duan_h  P6OUT |= BIT6
//數碼管七段碼；0--f
uchar table[16] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                      0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar table1[16] = {0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,
0x87,0xff,0xef,0xf7,0xfc,0xb9,0xde,0xf9,0xf1};//有點
uchar tflag,num=0 ;
int tvalue;
uchar  disdata[4];
/***********18B20部分程序******************/
/*******************************************
函數名稱：DelayNus
功    能：實現N個微秒的延時
參    數：n--延時長度
返回值  ：無
說明    ：定時器A的計數時鐘是1MHz，CPU主頻8MHz
          所以通過定時器延時能夠得到極為精確的
          us級延時
********************************************/
void DelayNus(uint n)
{
    CCR0 = n;
    TACTL |= MC_1;           //增計數到CCR0
    while(!(TACTL & BIT0));   //等待
    TACTL &= ~MC_1;          //停止計數
    TACTL &= ~BIT0;          //清除中斷標志
}
/*******************************************
函數名稱：Init_18B20
功    能：對DS18B20進行復位操作
參    數：無
返回值  ：初始化狀態標志：1--失敗，0--成功
********************************************/
uchar Init_18B20(void)
{
    uchar Error;
  
    DQ_out;
    _DINT();
    DQ0;
    DelayNus(500);
    DQ1;
    DelayNus(55);
    DQ_in;
    _NOP();
    if(DQ_val)    
    {
        Error = 1;          //初始化失敗
    }
    else
    {
        Error = 0;          //初始化成功
    }
    DQ_out;
    DQ1;
    _EINT();
  
    DelayNus(400);
  
    return Error;//此處如果 Error = 1,后面就會出現死循環,表示18B20可能壞了
}
/*******************************************
函數名稱：Write_18B20
功    能：向DS18B20寫入一個字節的數據
參    數：wdata--寫入的數據
返回值  ：無
********************************************/
void Write_18B20(uchar wdata)
{
    uchar i;
  
    _DINT();
    for(i = 0; i < 8;i++)
    {
        DQ0;
        DelayNus(6);            //延時6us
        if(wdata & 0X01)    DQ1;
        else                DQ0;
        wdata >>= 1;
        DelayNus(50);           //延時50us
        DQ1;
        DelayNus(10);           //延時10us
    }
    _EINT();
}
/*******************************************
函數名稱：Read_18B20
功    能：從DS18B20讀取一個字節的數據
參    數：無
返回值  ：讀出的一個字節數據
********************************************/
uchar Read_18B20(void)
{
    uchar i;
    uchar temp = 0;
  
    _DINT();
    for(i = 0;i < 8;i++)
    {
        temp >>= 1;
        DQ0;
        DelayNus(6);            //延時6us
        DQ1;
        DelayNus(8);            //延時9us
        DQ_in;
        _NOP();
        if(DQ_val)   temp |= 0x80;
        DelayNus(45);           //延時45us
        DQ_out;
        DQ1;
        DelayNus(10);           //延時10us
    }
    _EINT();
  
    return  temp;
}
 
uint Do1Convert(void)
{
    uchar i;
    uchar temp_low;
    uint  temp;
    do
    {
        i = Init_18B20();
    }
    while(i);
    //此處的i就是等于前面的Error,Error = 1,就會出現死循環,表示18B20可能壞了
    Write_18B20(0xcc);//送跳過讀取產品ID號命令
 
     Write_18B20(0x44);//發送溫度轉換命令
    for(i = 20;i > 0;i--)
        DelayNus(60000); //延時800ms以上
    do
    {
        i = Init_18B20();
    }
    while(i);
    //此處的i就是等于前面的Error,Error = 1,就會出現死循環,表示18B20可能壞了
  
    Write_18B20(0xcc);//送跳過讀取產品ID號命令
  
     Write_18B20(0xbe);//發送讀ROM命令
     
    temp_low = Read_18B20();      //讀低位
    temp = Read_18B20();     //讀高位
    temp = (temp<<8) | temp_low;
  
     if(temp<0x0fff)
   tflag=0;
    else
   {temp=~temp+1;
  tflag=1;
   }
tvalue=temp*(0.625);//溫度值擴大10倍，精確到1位小數
  return tvalue;
}
void display(int dat)
{
disdata[0]=dat/1000;
disdata[1]=dat%1000/100;
disdata[2]=dat%100/10;
disdata[3]=dat%10;
}
/****************主函數****************/
void main(void)
{
    /*下面六行程序關閉所有的IO口*/
    P5DIR = 0xff;
    P5OUT = 0xff;P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
    P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
    P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
    P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
    P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
    P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
 
    uchar i;
  
    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
   
    /*------選擇系統主時鐘為8MHz-------*/
    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                 //打開XT2高頻晶體振蕩器
    do
    {
        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失敗標志
        for (i = 0xFF; i > 0; i--);     //等待8MHz晶體起振
    }
    while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效標志仍然存在？
    BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;           //MCLK和SMCLK選擇高頻晶振
 
    /*P6DIR |= BIT6;P6OUT |= BIT6;        //關閉電平轉換
     P5DIR |= BIT5;P5OUT |= BIT5;        //關閉電平轉換
      P6DIR |= BIT7;P6OUT |= BIT7; //關閉蜂鳴器*/
   // 設置看門狗定時器，初始化控制數碼管的IO
    WDTCTL = WDT_ADLY_1_9;          
    IE1 |= WDTIE;
  
    //計數時鐘選擇SMLK=8MHz，1/8分頻后為1MHz
    TACTL |= TASSEL_2 + ID_3;
    //打開全局中斷
    _EINT();
    //循環讀數顯示
    while(1)
    {
      display(Do1Convert());
    }
}
/*******************************************
函數名稱：watchdog_timer
功    能：看門狗定時器中斷服務函數，進行數碼
          管動態掃描
參    數：無
返回值  ：無
********************************************/
#pragma vector = WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
    P4OUT = table[disdata[num]];
    if(num==2) P4OUT = table1[disdata[num]]; //加上小數點 
    duan_h;
    duan_l;
    P4OUT = ~(1<<num);//送出位碼
    wei_h;
    wei_l;
    num++;
    if(num == 4) num = 0;
}
 

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