//*******串口通信程序*********
//*******定義變量*************
#include <pic16f877.h>
#define  unchar unsigned  char
#define  uint   unsigned  int
unchar   RC_label;//標志位起始位為1結束位為0
unchar   caiji_label;//采集幀格式標志位正確為1錯誤為0
unchar data RC[100];//存儲接收到的數據
unchar data TX1[100];//存儲自身參數
unchar data TX2[100];//存儲出錯指示ERROR
int    RC_buff;//
int    i=0,j=0,k=0;//
//*****變量定義完畢************
//*****子程序區****************
//*****串口初始化程序開始**********
void initRS232()
{
 //設置TXSTA
 CSRC=0;//
 TX9=0;//8位數據發送
 TXEN=1;//發送使能
 SYNC=0;//選擇異步模式
 BRGH=1;//高速
 TRMT=1;//發送寄存器空
 TX9D=0;//
 //設置RCSTA
 SPEN=1;//允許串口工作
 RX9=0;//接收8位數據
 SREN=1;//
 CREN=1;//使能連續接收
 ADDEN=0;//
 FERR=0;//
 OERR=0;//無超速錯誤
 RX9D=0;//
 TRISC=0X80;//設置C口
 SPBRG=0X19;//設置波特率為9600
}
//*******初始化232完畢********
//*******延時子程序開始*********
void delay(int i)
{for(i;--i;) continue;}
//******延時子程序完畢*******
//******中斷初始化子程序開始******
void int_interrupt(void)
{
 GTE=1;//
 PEIE=1;//
 RCIE=1;//
}
//*******中斷初始化子程序完畢********
//********中斷服務子程序開始*********
void  interrupt receive(void)
{
 if(OERR==1)//判斷有無超速錯誤
   {
    CREN=0;
    CREN=1;
    }
 if(RCIF==1)
   {
    RC_buff=RCREG;
      if(RC_buff==0x2a)//判斷是否是起始標志*
        {
         RC_label=1;
        }
      if(RC_buff==0x23)//判斷是否是結束標志＃
        {
         RC_label=0;
        }
    }
 
  if(RC_label==1)
     RC[k++]=RC_buff;//將接收到的數據存儲在數組中
  else if(RC_label==0)
        k=0;
 if(RC[1]==0XFE&&RC[2]==0XC0&&RC[3]==0X34&&RC[5]==0X12)//判斷數據采集幀格式是否正確
     caiji_label=1;
 else caiji_label=0;
//********中斷服務子程序完畢**********
//********參數發送子程序開始**********
void  TX_serve(void)
  {
   TX1[]={0X2A,0XFD,0X26,0X30,0X31,0X32};//自身參數存儲在TX1中
   TX2[]={0X56,0X52,0X52,0X4F,0X52};//出錯指示存儲在TX2中
   if(caiji_label==1)//如果數據采集幀格式正確則發送自身參數幀
      {
       for(j=0;j<6;j++)
           {
            TXREG=TX1[j];
             delay(20);
            }
      }
    if(caiji_label==0) //如果數據采集幀格式錯誤則發送出錯指示
      {
       for(j=0;j<5;j++)
           {
            TXREG=TX2[j];
             delay(20);
            }
       }
  }
//********參數發送子程序完畢**********
//********主程序開始**************
void main()
   {
    int_interrupt();
    initRS232();
    TX_serve();
   end
}

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