void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb；
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
Systick 主要的作用就是拿來計時，其原理和應用簡述一下就是這樣的：通過配置寄存器 SysTick->CTRL來設定Systick的計時頻率并Enable使Systick開始計數，這里的 SysTick->CTRL&=0xfffffffb應該很好理解，把第2位設定為0，查找應用手冊可以知道這是把Systick的計時頻率設定為CPU主頻(SYSCLK)的1/8。
假定我們板子默認的晶振頻率是8Mhz，默認CPU工作頻率(SYSCLK)是9倍頻，即72M，那Systick的頻率就是72/8=9Mhz。
知道了Systick的頻率，下一步就是確定倒時計數器的數值，即SysTick-> LOAD這個寄存器的配置。上面已經知道了，Systick的工作頻率F=9Mhz=SYSCLK/8，即每秒鐘計數器自減900萬次，也就是說，SYSCLK/8次的自減耗時1秒，那么（8/SYSCLK）/1000,000次自減就耗時1微秒了，這也就是fac_us的值了。那么上面函數中的fac_us為什么是SYSCLK/8呢？這里先搞清楚一點，函數中SYSCLK的單位是Mhz，所以SYSCLK的值是72（這個以Mhz為單位應該是STM32基礎庫里面做過宏定義的），否則也不可能用一個8位整形去表示一個7200萬的數值；而我們這里計算的SYSCLK是以Hz為單位的，即 72Mhz/1000,000=72，所以這個SYSCLK/8是對的。
你可能還沒搞清楚 fac_us到底是干嘛的。很簡單，fac_us就是要寫入SysTick-> LOAD寄存器的值，Systick的工作原理是這個寄存器的值在Systick被Enable之后就開始以設定的工作頻率自減，減到0的時候就發出中斷，實現定時。所以，寫入fac_us到SysTick-> LOAD寄存器，就是要Systick在自減了fac_us次以后發出中斷，自減fac_us所耗的時間已經說了，1微秒。
下面的fac_ms應該很好理解了，就是1毫秒的計數次數，剛好是1微妙的1000倍，注意9×1000超出了8位整形的表示范圍，所以要用(u16)先把fac_us轉成16位變量，以保證計算的正確。
具體的應用函數是用來做延時，如下：
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載
SysTick->VAL=0x00; //清空計數器
SysTick->CTRL=0x01 ; //Enable Systick，開始倒數
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00; //Disable Systick
SysTick->VAL =0X00; //清空計數器
}
具體的寄存器配置只要看手冊就知道了，這里只需要理解一句：
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
核心就是while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時間到達
temp 已經是Systick控制寄存器的值了，temp&0x01就是把該寄存器的值讀出并且把除第一位之外位都清零(當然要通過temp變量來傳遞值而不是直接修改寄存器)，第一位就是Systick的Enable配置信息，寫入1就是Enable，寫入0就是Disable，讀這一位是判斷 Systick是否仍然處于Enable狀態(可能被其他中斷禁用掉)，temp&(1<<16)就是讀取第16位的值，這一位如果為0就表示計數器的值不是0(即還在計數)，如果是1就表示計數器已經自減到0了。
那么這段就很好理解了，即判斷，如果Systick還在Enable的狀態，并且計數器還沒數到0，就不停的循環把當前的 SysTick->CTRL寄存器值寫入變量temp，繼續下一次判斷。當Systick被Disable或者計數器數到0了，就停止循環。因為只是做延時，也不需要跳到任何中斷服務那邊去處理什么，只要這個循環的耗時過程完成就可以了。