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stm單片機紅外編碼程序

作者:羅運冰   來源:本站原創   點擊數:  更新時間:2013年11月21日   【字體:

    上回書說到,ht6621,可以通過hs0038進行解碼,但由于只可以通過遙控器進行控制,覺得不爽,而且項目中,也不允許用遙控器,所以就決定弄個單片機來做個編碼。上回書說了,pt6221可以進行編碼,于是百度,去找數據手冊,就有了日志里的編碼方式,然后,用示波器打了一下波形,看了一下,真是和手冊上說的一樣,于是傻了吧唧,的按照手冊上說的時序,寫了一個只是電平變化的程序。寫完后,把紅外二極管,接到管腳上一試,結果接收木有反映,但按下紅外遙控器就有反映,拿手機照相機看,也都有光。于是我陷入了糾結。開始是以為紅外二極管的波長不對,于是跑到了鞍山西道,分別找了4家,買了各式各樣不同的紅外二極管。本以為會好了,但回來一試,還是一樣 。于是我一狠心,把紅外遙控器拆掉,把外面塑料皮拆掉的時候還挺心疼 , 拿萬用表打紅外的波形,看到了結果以后,我忽然間想起了數據手冊里的一句話,信號被調制在37.92khz 于是忽然明白。hs0038需要在發光管發射38khz頻率的時候,才會變成低電平。否則一直會是高電平。于是將單片機的高低電平改為了38k頻率的方波,再一試,這回hs0038上面有了反映 由于使用的單片機是stm8的,可以通過定時器來產生38k方波,這樣的話,就方便多了,如果要是在程序中實現38k,肯定需要延時的調試。時序方便控制不容易。由于使用了定時器來產生38k方波,那么直接配置就好了。控制的時候,通過開啟和關閉定時器即可。這樣的話,就可以驅動高低電平一樣的方便了。所以大家在使用的時候一定要注意。不要簡單的以為紅外接收,都是和光敏三極管類似,那么你在調試的時候,就比較麻煩了。
以下是初始化配置函數,和紅外發射函數,
使用的單片機為stm8s103,沒有使用外部晶振,若用其他的單片機或晶振,在發送函數中的軟件延時,還要通過示波器來調試。
還有一個問題,就是關于編譯器的優化,這東西在時序要求很高的時候,盡量采用一些方式,把優化關掉,否則,軟件延時很可能會有誤差,從而造成通訊的問題。

void init()
{
    //時鐘配置
    CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);//內部高速RC振蕩時鐘分頻  
    CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_CPUDIV1);//CPU核心時鐘分頻     
    //IO配置
    //可不用設置,在開啟相應外設時,外設會接管io
    //TIM配置
    asm("sim");  // 關全局中斷
  
    TIM2->PSCR = 0x00;
    TIM2->ARRH = (u8)(418 >> 8);
    TIM2->ARRL = (u8)(418);
   
    TIM2->CCMR1 = 0x60;
    TIM2->CCER1 = 0x01;
    TIM2->CCMR1 |= 0x08;
    TIM2->CCR1H = 0;
    TIM2->CCR1L = 100;
    TIM2_OC1PreloadConfig(ENABLE); 
     
    TIM2->CCMR2 = 0x60;
    TIM2->CCER1 |= 0x10;
    TIM2->CCMR2 |= 0x08;
    TIM2->CCR2H = 1;
    TIM2->CCR2L = 0;
    TIM2->CCMR3 = 0x60;
    TIM2->CCER2 |= 0x01;
    TIM2->CCMR3 |= 0x08;
    TIM2->CCR3H = 1;
    TIM2->CCR3L = 0;
    TIM2->CR1 |= 0x81;
   
   
   
    GPIOD->DDR &= ~(1<<5);
    GPIOD->CR1 |= (1<<5);
    GPIOD->ODR |= (1<<5);       
               
    GPIOD->DDR &= ~(1<<6);
    GPIOD->CR1 |= (1<<6);
    GPIOD->ODR |= (1<<6);
   
    GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   
    UART1->BRR2 = 0x02;         // 設置波特率9600
    UART1->BRR1 = 0x68;         // 8M/9600 = 0x341
    UART1->CR2 = 0x2C;          // 允許接收中斷,允許接收,允許發送
    UART1->CR1 &=~ (1 << 5);    //使能uart1
    GPIO_DeInit(GPIOB);
    asm("rim");  // 開全局中斷
}

 


#pragma optimize=none
void IR_send(u8 add_l,u8 add_h,u8 dat)
{
    u8 t,temp;
    temp =~ dat;
   
    //發送前導碼
    IR_1;
    IR_delay(4350);
    IR_0;
    IR_delay(2200); 
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發送低8位地址
    {
        if(add_l&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
        }
        add_l >>= 1;
    } 
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發送高8位地址
    {
        if(add_h&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
        }
        add_h >>= 1;
    }
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發送8位數據
    {
        if(dat&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
           
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
           
        }
        dat >>= 1;
    }
   
    for(t = 0; t < 8; t++) //發送8位數據反碼
    {
        if(temp&0x01)
        {
            IR_1;
            IR_delay(300);
            IR_0;
            IR_delay(800);
        }
        else
        {
            IR_1;
            IR_delay(270);
            IR_0;
            IR_delay(270);
        }
        temp >>= 1;
    }
   
    IR_1;IR_delay(270);
    IR_0;IR_delay(270);
   
}

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