本人最近一直想用51單片機來設計制作一個“大功率直流有刷電機PWM調速控制器”。由于平時工作忙，沒時間。所以，這個東東花了我很長時間。每天晚上下了班，回家就弄，一直搞到十一二點鐘才休息。期間，也花了我不少錢，也失敗了N次。終于，功夫不負有心人，我終于成功了，哈哈~~。
由于這個是大功率的直流有刷電機PWM調速控制器，所以就不能用晶體管來驅動了，必須用MOS管來驅動。MOS管不僅驅動能力強，而且效率高。為了提高系統的穩定性，可靠性，適用范圍廣等特點，本系統，采用雙電源供電�？刂齐娐芬唤M電源，電壓分別為5V和15V。功率輸出部分一組電源，以適應不同電壓的電動機。至于功率，可以根據實際情況，通過并聯MOS管來決絕，但同時也要修改下驅動電路的相關參數，否則就很有可能炸MOS管！另外，本人也考慮過在單片機的PWM脈沖輸出端與驅動電路之間，通過光耦來連接，實現光電隔離，提高系統的穩定性。但后來又擔心光耦的頻率響應速率，可能會給驅動電路帶來信號的衰減或者錯誤的信號等因素，造成降低系統的效率或者損壞MOS管。也許是我多慮了吧。呵呵，不過我看到網上好多資料都是用的光電隔離。
目前，這個版本的調速控制器，共4路PWM脈沖輸出，分別提供給：上，下MOS管驅動電路正轉信號。上，下MOS管驅動電路反轉信號。待機狀態下一個紅色的LED燈閃爍，電機運行的各種狀態指示，可以低速，中速，高速三個檔運行。并可以實現剎車和倒車功能。這個目前可以達到至少100W不成問題。我現在采用的是一個12V 80W的直流有刷電機。低速運行時的電壓為：3.7V，中速時：6.5V，高速時：10.5V。目前這個東東只是實現了最基本的控制功能。還不具有其它功能，如，電機過流保護，欠壓保護（用蓄電池做電源時，可以用得到此功能，保護蓄電池不會過放電）等等功能。這些功能，在以后的時間里慢慢研究，實現吧。呵呵。不多說了，看看照片吧。程序源代碼從這里下載：http://www.raoushi.com/mcu/1063.html 希望大家不吝指教.
