欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

專注電子技術學習與研究
當前位置:單片機教程網(wǎng) >> MCU設計實例 >> 瀏覽文章

規(guī)范化和模塊化編程

作者:佚名   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):  更新時間:2012年01月02日   【字體:

0 引言

       通過一年多的編程經(jīng)歷,經(jīng)常會為雜亂無章的程序弄的暈頭轉向,影響編程質量和進度。同時也為了程序的可移植性和可讀性,規(guī)范化和模塊化編程應該在開始編寫的第一個程序時就要有規(guī)范化和模塊化編程的思想,并在實踐中運用,養(yǎng)成規(guī)范化和模塊化編程的好習慣。
1 規(guī)范化編程
       談到規(guī)范性編程這里我們是在符合c語言基本運用原理的基礎上加以說明,以下我們主要講以下幾個方面:
1.1 定義一個自己config.h文件
       首先我把我使用的config文件列出:
typedef signed char S8;
typedef signed int S16;
typedef signed long S32;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
typedef volatile signed char vS8;
typedef volatile signed int vS16;
typedef volatile signed long vS32;
typedef volatile unsigned char vu8;
typedef volatile unsigned int vu16;
typedef volatile unsigned long vu32;
typedef const u8 FLASH;
typedef enum{FALSE=0,TRUE=!FALSE} BOOL;
       為什么要定義一個自己的這樣一個文件,主要有兩個原因:
       1節(jié)約編程時間
       2更高的可移植性
       同樣也是為本工程形成一種規(guī)范,這是一種局部規(guī)范,讀者可以定義一個適合自己的config文件。
1.2 變量名的選取
       首先要知道變量名的組成成分:字母,下劃線,數(shù)字;而且要注意的是數(shù)字不能作為開頭,并且字母區(qū)分大小寫,下劃線主要的功能用于分隔兩個有意義的單詞或者是區(qū)別形參和實參等用途。
       其次就是怎么正確選擇的問題了,在開始編程時大家都可能喜歡用a,b,c等簡單字母作為變量名,這樣只是單純的定義了一個變量,讀者并不能從中獲取很多信息量,比如這個變量的用途等。所以為了能表達的更準確并能獲得更多的信息量,應該選取有意義的英文單詞或者中文拼音,可以用下劃線作為單詞之間,也可使用首字母大寫區(qū)分,具體可根據(jù)個人編程習慣。
例:取一個關于定時器定時計數(shù)的變量,可以有以下幾種模式(僅供參考):
       1U16 TimerCounter;
       2U16 timer_counter;
這樣選取的變量名不僅達到了有意義的要求,而且更美觀。從接觸C到開始編程就要養(yǎng)成一個良好的習慣,選取變量名是往往程序首先要做的事,所以變量名的選取也是規(guī)范化編程的第一步,很關鍵。
1.3 與硬件資源相關用define去定義
       在說明這個問題之前,我們先看個例子:
#include <reg51.h>
#include "config.h"
sbit led = P0^0;
void fun1(void);
void delay(void);
void main(void)
{
       while(1)
       {
              delay();
              fun1();
              delay();
       }
}
void fun1(void)
{
       U8 i;
       U8 temp = 0xfe;
       led = 0;
       for(i=0;i<8;i++)
       {
              P1 = temp;
              temp = temp   << 1;
              delay();
       }
       led = 1;
}
void delay(void)
{
       U8 i,j;
       for(i=0;i<200;i++)
       {
              for(j=0;i<200;j++);
       }
}
為了能形成對比,我們再看運用規(guī)范化編程原理的程序:
#include <reg51.h>
#include "config.h"
sbit led = P0^0;
#define Led_On     led = 0
#define Led_Off     led = 1
#define LedCyclePort    P1   
void Soft_DealyTimer(void);
void LedCycleProc(void);
void main(void)
{
       while(1)
       {
              Soft_DealyTimer();
              LedCycleProc();
              Soft_DealyTimer();
       }
}
void LedCycleProc(void)
{
       U8 i;
       U8 temp = 0xfe;
       Led_On;
       for(i=0;i<8;i++)
       {
              LedCyclePort = temp;
              temp = temp   << 1;
              Soft_DealyTimer();
       }
       Led_Off;
}
void Soft_DealyTimer(void)
{
       U8 i,j;
       for(i=0;i<200;i++)
       {
              for(j=0;i<200;j++);
       }
}
通過以上兩個程序我們可以看出來具體區(qū)別是什么,程序中沒有了類似于P1這種標識,而是巧妙的利用define定義P1,以及函數(shù)名的修改,都是為了體現(xiàn)有意義和可移植性的要求。以上只是一個很簡單有關于define這個關鍵字的用法,巧妙運用能使程序的可讀性和可移植性大大增強,也是規(guī)范性編程不可或缺的關鍵因素。
1.4 合理選取變量的數(shù)據(jù)類型,防止掉入C陷進
       在說明之前先看一個簡單的例子:
#include <reg51.h>
#include "config.h"
sbit led = P0^0;
#define Led_On     led = 0
#define Led_Off     led = 1
void Soft_DealyTimer(void);
void main(void)
{
       while(1)
       {
              Led_On;
              Soft_DealyTimer();
              Led_Off;
              Soft_DealyTimer();
       }
}
void Soft_DealyTimer(void)
{
       U8 i,j;
       for(i=0;i<=256;i++)
       {
              for(j=0;i<=200;j++);
       }
}
初看覺得沒什么問題,可是當你下載到MCU運行時,你會發(fā)現(xiàn)燈永遠是亮的,不會熄滅,為什么呢?我們來分析一下,燈亮說明至少運行到了while(1)中的Led_On語句,說明應該問題就出在軟件延時函數(shù),細看我們發(fā)現(xiàn)i的取值大了,因為U8 i的范圍是0~255,雖然我們知道unsigned char 是無符號8位,28值是256,但是要注意的是單片機初始值都是從0開始的,所以要注意這些細節(jié)問題。
有些人看了上面的例子會想,我都用long型或者int型就不是沒有問題了嗎?但是你這樣的話就增大了MCU內(nèi)存的開銷,不利于程序快速運行,所以合理選擇變量數(shù)據(jù)類型也是很重要的。
1.5 在結構體中按變量從小到大排列
       先看個例子:
       Struct
       {
              Int s    //占用第0和第1個字節(jié)
              Char c1; //占用第2個字節(jié),由于對其原因,第3個字節(jié)為空
              Long l;    //占用第4,5,6,7個共四個字節(jié)
              Char c2; //占用第8個字節(jié),第9個字節(jié)為空
}s;
由此可以看出浪費了2個字節(jié)空間,所以我們應該調(diào)整變量順序,如下:
Struct
       {
              Int s;    //占用第0和第1個字節(jié)
              Char c1; //占用第2個字節(jié)
              Char c2; //占用第3個字節(jié)
Long l;    //占用第4,5,6,7個共四個字節(jié)
}s;
為什么會有上述情況出現(xiàn),原因是結構體變量是字對齊,但是在有些單片機中可以軟件設置為字節(jié)對齊,這樣也可以解決上述問題,但是按順序存放明顯是規(guī)范性編程中的一員,一個好習慣不會因為疏忽造成內(nèi)存開銷增大。
2 模塊化編程
       為什么要模塊化編程,主要原因當然也是可讀性和可移植性。
       模塊化編程思路:
       1分析系統(tǒng)項目功能模塊,一般的系統(tǒng)可能有以下幾個模塊:最小系統(tǒng)模塊(能讓MCU工作的編程模塊),鍵盤和顯示模塊(一般會用譯碼鎖存器件,如智能調(diào)節(jié)儀所使用的是CH452),AD模塊(采集傳感器信號),繼電器模塊(控制一些器件工作,相當于開關),通訊模塊(UART)等。
       2將每個模塊分別用.c和.h建立模塊編程,.h文件用來存放模塊相關資源定義,以及函數(shù)聲明等功能,.c文件用于存放該模塊功能程序代碼。
       3用main.c將各個模塊串結成一個完整的系統(tǒng),在main函數(shù)中代碼要簡潔,最好只有兩三個函數(shù),比如:
Void main(void)
{
      System_Init();
       While(1)
{
       If(Key_Value)
              Key_Handle();
       else
              System_Handle();
}
}
以上分析了模塊化編程的基本思路,然后我們再來具體看個例子,以通訊模塊為例:
先看.h文件:
#ifndef __uart_H
#define __uart_H
 
#include "config.h"
#define Buf_Max_Len 32
#define UART0_TX_ENABLE
#define UART0_TX_DISABLE
#define UART0_RX_ENABLE
#define UART0_RX_DISAbLE
typedef enum
{
       Select_Uart0 = 0,
       Select_Uart1
}UART_SelectTypeDef;
 
typedef enum
{
       B9600_Freuency,
       B2400_Freuency
}UART_CommMode;
 
typedef volatile struct
{
       VU8 ReadIndex;
       VU8 SendIndex;
       VU8 CharCount;
       VU8 Buffer[Buf_Max_Len]; 
}UART_TypeDef;
 
#endif
還有.c文件:
#include <reg51.h>
#include "uart.h"
void UART_Init(UART_TypeDef *self,UART_SelectTypeDef in_sel,UART_CommMode in_mode)
{
       switch(in_mode)//波特率設置
       {
              case B9600_Freuency:
                 // 相應設置代碼
              break;
              case B2400_Freuency:
                 // 相應設置代碼
              break;
              default:
              break;
       }
       switch(in_sel)//串口選擇0或1
       {
              case Select_Uart0:
 
              break;
              case Select_Uart1:
 
              break;
              default:break;
       }
}
void Buffer_Init(UART_TypeDef *self)
{
       self->ReadIndex = self->SendIndex = self->CharCount = 0;
}
void UART_SendType(UART_TypeDef *self,U8 in_char)
{
       if(self->CharCount < Buf_Max_Len)
       {
              self->Buffer[self->SendIndex] = in_char;
              self->SendIndex++;
              self->CharCount++;
       }
}
void UART_GetType(UART_TypeDef *self)
{
       U8 ctmp = 0;
       if(self->CharCount)
       {
              ctmp = self->Buffer[self->ReadIndex];
              self->ReadIndex--;
              self->CharCount--;        
       }
}
void UART_SendChar(UART_TypeDef *self,U8 in_char)
{
       UART0_TX_ENABLE;
       SBUF = UART_SendType(&self->Buffer,in_char);
       UART0_TX_DISABLE;
}
 
void UART_GetChar(UART_TypeDef *self,U8 in_char)
{
       U8 ctmp;
       UART0_RX_ENABLE;
       UART_SendType(&self->Buffer,SBUF);
       UART0_RX_DISABLE;
}
以上的例子只是簡單的說明了模塊化編程原理及一般流程,可能我們已經(jīng)注意到形參使用的是指針結構體,如此可以節(jié)約系統(tǒng)時間并減少系統(tǒng)內(nèi)存開銷。
3 總結
       編程習慣很重要,由于面對大型的工程和團隊合作,養(yǎng)成一個規(guī)范化編程和模塊化編程的好習慣相當重要,也可以說是直接影響團隊的工程進程和新代碼成員的跟進進度,所以在開始學習編寫程序代碼前必須養(yǎng)成一個良好的編程習慣,規(guī)范化和模塊化編程是其精髓。
       以上所有程序是我零時編寫,可能有一些欠妥之處,請指正。謝謝大家。
關閉窗口

相關文章