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STM32學(xué)習(xí)手記⑤-SysTick精確延時(shí)

作者:佚名   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):  更新時(shí)間:2010年12月09日   【字體:
/***********************************************************

例程名稱(chēng):SysTick實(shí)驗(yàn)

硬件連接:指示燈連接  PE0

功能描述:每秒PEO翻轉(zhuǎn)一次
*/


#include "stm32f10x_lib.h"


extern vu32 TimingDelay;     //在本文件引用stm32f10x_it.c定義的精確計(jì)時(shí)變量


/************************************************************

* 函數(shù)名稱(chēng)    :void RCC_Configuration()

* 功能描述    : 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

********************************************************/

void RCC_Configuration()

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;     //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量

RCC_DeInit();     //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);     //打開(kāi)外部高速晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();     //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好


if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好


FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法,位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線(xiàn)同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。


RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);       //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1 

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2

//注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1)* 9 ==72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)

}

    

//------------------------以下為開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------//

//   RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備

//   RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備

//   RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO  , ENABLE);   //給 GPIOE和重映射提供時(shí)鐘,注意:一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO

} 


/******************************************************************

* 函數(shù)名稱(chēng)    : NVIC_Configuration(void)

* 功能描述    : NVIC(嵌套中斷控制器)配置

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

******************************************************************************************/ 

void NVIC_Configuration( )

{

//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                           //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體


//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開(kāi)中斷,中斷名稱(chēng)見(jiàn)函數(shù)庫(kù)

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)此通道的中斷

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                     //中斷初始化


#ifdef  VECT_TAB_RAM                            //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM 

     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);   //則在RAM調(diào)試

   #else                                           //如果沒(méi)有定義VECT_TAB_RAM, 則定義VECT_TAB_FLASH

     NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //則在Flash里調(diào)試,設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000

   #endif 



//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);    //搶占式優(yōu)先級(jí)別設(shè)置為無(wú)搶占優(yōu)先級(jí)

//注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,

//分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,

//搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。


NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中斷等級(jí)設(shè)置,一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響




} 


/**************************************************************

* 函數(shù)名稱(chēng)    :GPIO_Configuration()

* 功能描述    : GPIO配置

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

*************************************************************/

void GPIO_Configuration()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體 


 

//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) |PIO_Pin_標(biāo)號(hào) ; //管腳位置定義,標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。

//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz

//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式

//GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化

 


// 將PE0設(shè)為推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

}


/************************************************************

* 函數(shù)名稱(chēng)    : SysTick_Configuration( )

* 功能描述    : 配置SysTick 定時(shí)器 1ms中斷1次

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

************************************************************/

void SysTick_Configuration( )

{

 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);     //選擇HCLK/8時(shí)鐘作為SysTick時(shí)鐘,9MHz

 SysTick_SetReload(9000);   //計(jì)數(shù)9000次為1ms

 SysTick_ITConfig(ENABLE);   //打開(kāi)中斷

}


/***********************************************

* 函數(shù)名稱(chēng)    :Delay

* 功能描述    : 精確延時(shí)函數(shù)

* 參數(shù)        :  nTime

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  TimingDelay

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

****************************************************/

void Delay(u32 nTime) 

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);        //打開(kāi)SysTick計(jì)數(shù)器

TimingDelay = nTime;

while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);     //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);    //清空計(jì)數(shù)器

} 



/********************************************

* 函數(shù)名稱(chēng)    :main()

* 功能描述    : 主函數(shù)

* 參數(shù)        :  無(wú)

* 返回值      :  無(wú)

* 全局變量    :  無(wú)

* 全局靜態(tài)變量:  無(wú)

* 局部靜態(tài)變量:  無(wú)

**********************************************/

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

NVIC_Configuration( );

SysTick_Configuration( );

    //EXTI_Configuration( );


while(1){

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);

Delay(1000);

} 

}




//中斷函數(shù)在 stm32f10x_it.c 里面

void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay--;       

}
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