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我也來發一個,正點原子stm32 mini板通過三個按鍵PWM控制舵機的程序。 根據工作原理,舵機的具體控制方法就是需要一個20ms左右的時基脈沖, 該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分。 脈 ...
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