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在未知環境中,機器人如何定位、建圖與移動?

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發布時間: 2017-9-21 14:14

正文摘要:

1.前言: 隨著計算機技術的迅速發展,機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大,能自主導航與智能移動的機器人成為研究的熱點和重點。對于已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實 ...

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