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發(fā)布時(shí)間: 2017-8-31 10:15
正文摘要:二、系統(tǒng)總體方案 該系統(tǒng)主要由HCS12 控制核心、電源管理模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、路徑識(shí)別模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制模塊和速度檢測(cè)模塊組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。 路徑識(shí)別功能由面陣 CMOS 攝像頭實(shí)現(xiàn)，將視頻信號(hào)二值 ... |
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