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二、系統總體方案 該系統主要由HCS12 控制核心、電源管理模塊、電機驅動模塊、路徑識別模塊、轉向舵機控制模塊和速度檢測模塊組成,其結構框圖如圖1 所示。 路徑識別功能由面陣 CMOS 攝像頭實現,將視頻信號二值 ...
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