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求助步進電機怎么用51單片機控制

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發布時間: 2017-8-23 22:18

正文摘要:

圖片是步進電機和控制器下面是我寫的程序 用51單片機  怎么控制這個驅動 (DM542) #include<reg52.h>   /**************************************************************** ...

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ID:221336 發表于 2017-12-22 14:00
jubaolun 發表于 2017-8-25 15:37
用單片機3個IO口分別輸出脈沖信號,正反轉信號,勢能信號。共地。驅動器注意設置電流,細分等。

謝謝 ,這個會啦
ID:105206 發表于 2017-8-25 15:37
用單片機3個IO口分別輸出脈沖信號,正反轉信號,勢能信號。共地。驅動器注意設置電流,細分等。
ID:228347 發表于 2017-8-24 22:33
xiong123154 發表于 2017-8-24 14:18
單片機要和驅動模塊共地嗎

需要共地。。。。。
ID:123289 發表于 2017-8-24 16:11
你在用晶體管陣列驅動電機時,不但要向晶體管陣列送數據,而且要按一定的邏輯次序送入數據。
現在人家把這一塊都做好了,放在這個驅動器里面了,你只要研讀一下它的數據接口命令,按命令送入數據就OK了。
ID:58925 發表于 2017-8-24 14:43
脈沖,方向,使能,直接用單片機發脈沖(高低電平)信號就可以轉起來
ID:221336 發表于 2017-8-24 14:18
oo0o_11 發表于 2017-8-24 11:44
高電平 延時  低電平  延時

單片機要和驅動模塊共地嗎
ID:228347 發表于 2017-8-24 11:44
xiong123154 發表于 2017-8-24 10:04
脈沖驅動,這塊理解不夠   我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅動步進電機的 使用的是四個IO口來控制  ...

高電平 延時  低電平  延時
ID:221336 發表于 2017-8-24 10:05
yzwzfyz 發表于 2017-8-24 00:18
認真研讀控制驅動器(DM542),記住永遠的法則:要控制什么,就必須先了解什么!!!

驅動器理解了大部分 ,主要是脈沖驅動,這塊理解不夠   我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅動步進電機的 使用的是四個IO口來控制電機 ,對于這里的單個IO口控制 ,請問能指導下嗎
ID:221336 發表于 2017-8-24 10:04
oo0o_11 發表于 2017-8-23 23:33
先檢查接線是否接對。PUL是給電機轉動的脈沖信號,dir是選正轉或者反轉,ENA應該是使能,這三個信號在驅動 ...

脈沖驅動,這塊理解不夠   我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅動步進電機的 使用的是四個IO口來控制 ,對于這里的單個IO口控制 ,請問能指導下嗎
ID:123289 發表于 2017-8-24 00:18
認真研讀控制驅動器(DM542),記住永遠的法則:要控制什么,就必須先了解什么!!!
ID:228347 發表于 2017-8-23 23:33
先檢查接線是否接對。PUL是給電機轉動的脈沖信號,dir是選正轉或者反轉,ENA應該是使能,這三個信號在驅動器里面應該是接的光耦,正接5v,負接單片機IO。編程思路應該是  先給使能,再給方向,然后給脈沖驅動,脈沖個數取決于你要轉的角度和細分設置。時序買的模塊應該有說明書會講。

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