輪式智能小車行駛距離和速度的檢測

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發布時間: 2017-8-8 16:13

摘要：采用由黑白間隔條紋碼盤和紅外發射接收裝置組成反射式增量編碼器，將 2個反射式增量編碼器以一定角度安裝組成相位編碼器，適當選擇 2個編碼器的采樣頻率、中斷方式，通過驅動程序來測量基于 Ha n d y b ...

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