領航者飛控源碼下載（注釋非常詳細）

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發布時間: 2017-7-28 14:45

當大家看到這里就會有疑問，積分分離PID的這一段程序怎么來的，其實我也推導不出這段代碼是怎么推導出來的，希望有大俠們給個指點，回復一下。 /* 角速度誤差積分 */ ctr ...

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無效樓層，該帖已經被刪除

ID:690350 發表于 2020-2-5 21:21

謝謝樓主，講解的非常完美，感謝

ID:284454 發表于 2018-3-8 21:03

注釋還是簡單了點

ID:289209 發表于 2018-3-8 15:20

謝謝樓主，很詳細。非常好的。

ID:267230 發表于 2018-2-3 18:17

非常感謝

ID:269864 發表于 2018-1-1 20:18

準備學習下飛控

ID:263151 發表于 2017-12-18 15:28

非常感謝！

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