青蘋果 發表于 2017-7-21 08:37
用定時器
1路PWM和16路一個意思

但占空比是一直變化的，除去6路外其他的都是間斷工作的，出來的效果感覺就像是處理不及時，很差

用定時器
1路PWM和16路一個意思

yzwzfyz 發表于 2017-7-20 23:05
用一個時間中斷即可，如T0：

能具體點嗎？現在是用的定時器中斷來達到PWM的效果，但模擬出來的PWM周期不對，而且因為占空比比較多將各通道占空比弄成數組的形式來去填充，結果單片機的速度貌似不夠，出來的效果不對

做16對（16個計時器R_x、16個起動標記位B_x，16個計時常量寄存器C_x，x=1-16）+1個計時器，16對是為16路置1服務的，1個是周期計時器。
當T0中斷時，做如下工作：
周期計時器：計滿后（例如50ms），將16路輸出清0，并復位16個計時器R_x=0，并起動這16個計時器B_X=1,同時將自已復位再計。
16路置1計時器：當B_X=1時，R_x+1計數；當B_X=0時，R_x不計數；當R_x=C_x時，將第X路輸出置1，并清B_X=0。
如此只要在主程序中，將16個C_x付值（例0-50ms），16路PWM就OK了。

對了，PWM波形一共有100格，每格50us

用一個時間中斷即可，如T0：