下載下來學習一下，看起來篇幅有些短

pid必須要過沖才能調(diào)整好，這個其實有點煩的。

感謝樓主，提供了一個不錯的整定參數(shù)的思路

就前面寫出來這幾頁都看不明白，我在測試燒開水控制和保溫控制，我用的max6675做探頭，把探頭放到水中，水都開了1分鐘了溫度都沒有到95度，一是有延遲，二是氣壓關系開水不到100度，

之前了解pid有些細散

下載來看看，之前了解pid有些細散

風158 發(fā)表于 2020-8-9 00:08
講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負反饋去控制呢？豈不是又簡單又穩(wěn)定？

PID控制就是負反饋控制，一般學校里學的負反饋只講一個基本概念，告訴我們負反饋可以調(diào)整放大倍數(shù)，做跟隨器等，但負反饋也可能引起振蕩，至于負反饋為啥會引起振蕩，如何補償可以消除振蕩，一般的書都很少講這一塊，其實PID控制就是帶振蕩抑制的負反饋，就增量式PID來說，I部分就是比例負反饋，PD部分是用來消除因延時導致可能發(fā)生的振蕩的！

好資料，樓主辛苦了，感謝樓主的無私分享！！

看到微積分就頭暈

樓主，控制這個玩藝兒，很是讓我頭疼。

PID控制比較適合模擬電路，只適用于條件比較穩(wěn)定的系統(tǒng)，效果只能夠算中等，單片機計算、判斷能力比模擬電路強太多，使用PID不是最優(yōu)解。

講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負反饋去控制呢？豈不是又簡單又穩(wěn)定？
想了想，我的理解是：在不能連續(xù)控制的地方使用PID控制，例如狙擊打靶。而在能連續(xù)控制的地方可以使用負反饋，例如加特林打靶或水柱滅火。
是這樣嗎？求大師講解。

好資料，雖然基本資料

sc1884 發(fā)表于 2017-7-14 17:16
5個黑幣不劃算

同意，沒有精華，都是基本知識

很好的資料，講解的通俗易懂

給力的資料，感謝樓主費心分享！

5個黑幣不劃算

下載看看

好資料，51黑有你更精彩!!!