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用于開發單片機小車的升級開發 摘要：基于Freescale公司的16位HCS12單片機設計一種智能車系統。在該系統中，由CMOS攝像頭 實現路徑識別，通過對小車的閉環控制，使小車能按照任意給定的黑色引導線平穩地尋跡。實驗 ...
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