應該是缺定義

這代碼對嗎？

是不是沒有聲明頭文件？

你頭文件缺了吧，你試一下把用的頭文件補上去

write_data 這個是調用的子程序沒有先聲明，也就是說你先調用了子程序，后面才聲明，這是有誤的，這是一種可能。

應該是write_data 這個函數沒有定義，查查頭文件里面有沒有定義

我不知道你的程序是哪里來的，從程序頭文件來看，應該和1602顯示有關，這就是問題的關鍵了。
第一：你調用了LCD1602.H頭文件，你知道它定義了哪些函數嗎？
你的截圖中可以看到，17行是“寫數據”函數，但那不是1602頭文件中的函數名稱啊。所以報錯“找不到該函數”
第二：不僅如此，下面還有很多這樣的函數，就是這行不錯，其它行也要錯，如19、22、27、28、29行。
第三、你提問，但很多信息不全。如：write_sfm（）這個函數，我就不知道是干什么用的，因為不知道你的程序功能。你只說程序有問題，但為什么不說清楚——你的程序是干什么用的，什么功能有問題，而且你發的程序不全，所以，也不能判斷是不是這個程序的問題，或是其它頭文件、其它C文件的問題。

很可能這不是你做的，而且沒有好好讀一讀程序，它需要什么樣的其它程序——如你的截圖中看到，那個頭文件LCD1602.H就沒有找開，找不到，那可不是系統頭文件，是驅動1602的專用頭文件。

你的宏定義呢

你確定這是完整源代碼么？