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發布時間: 2017-6-3 14:49
正文摘要:摘要 倒立擺控制系統是一個復雜的、不穩定的、非線性系統。本設計在研究倒立擺運動規律的基礎上，構建其運動軌跡的數學模型，使用MATLAB進行仿真分析，在對倒立擺模型認識以后，使用k60微控制器結合PID算法給出信號 ... |
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想問一下 編碼器的線與轉軸如何處理的？ |
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