用定時器中斷更好  可方便較精確控制PWM頻率與占空比

用定時器中斷更好  

感謝各位大神，各位親！那要是這個8.5N/M帶驅動器額定轉速1000的大家伙呢？要是讓它高速轉動怎么用51單片機C語言控制它加減速呀！我試過挺多的方法比如延時器延時遞加遞減，但是步進電機震動都很大！哪位大神幫小弟解一下惑唄！愁死了

用你會的吧。

個人意見：
因為這個延時時間要求不高，所以一般都用軟件延時，足夠了。
但以下情況，可以試試定時器：1、有其它顯示任務的；因為一般的數碼管等顯示，會占用大量時間，不用中斷，會讓電機轉動很慢；2、想在十分精確的時間內轉動一定的角度時；因為時間要求精確，而不是角度精確，就可以試試定時器了；3、能不用定時器，最好不用，因為單片機的定時器資源有限啊。

單片機控制進電機轉動，一般都是使用發送一個控制脈沖后進行一個延時，延時時長長，進進電機轉速就慢。