小潤龍 發(fā)表于 2017-5-17 17:50
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*  標題:  步 ...

據(jù)我現(xiàn)在了解的是控制我的86電機是不需要控制ABCD線圈的吧，只需要兩路，一路脈沖，一路方向，這個程序好像不是吧

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*  標題:  步進電機試驗一(雙極性步進電機)                                                                                         
*                                                                                                                                                                          
*    通過本例程了解步進馬達使用及驅(qū)動程序編寫                                                                                 
*;   單相四拍通電驅(qū)動時序：                                                         
*;   正轉(zhuǎn)： A/  B  A  B/
*    反轉(zhuǎn)： B/  A  B  A/                                                                                              
*   
*    UDN2916電流控制真值表：
*          I0    I1        輸出電流
*          L            L                  最大
*          H                L                  最大*2/3
*          L                H                  最大*1/3
*     H     H         0                                                                                       *                                                                           
**************************************************************************************/  
#include "reg52.h"

#define speed 2
//Motor
sbit PH1 = P1^0;          //定義管腳
sbit PH2 = P1^1;
sbit I01 = P1^2;
sbit I11 = P1^3;
sbit I02 = P1^4;
sbit I12 = P1^5;



void delay(int time);

/***************************************
函數(shù)功能：產(chǎn)生單相四拍脈沖控制步進機
**************************************/
void Go()
{         //A
    PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
    I01 = 0;
        I11 = 0;   //以最大電流輸出
       

        PH2 = 0;  //PH2為0 則B線圈為反向電流
        I02 = 1;
        I12 = 1;   //輸出0

        delay(speed);
        //0
        PH1 = 0;  //PH1為0 則A線圈為反向電流
    I01 = 1;  //輸出0
        I11 = 1;
       

        PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正電流
        I02 = 0;  //以最大電流輸出
        I12 = 0;

        delay(speed);
        //B
        PH1 = 1;   //PH1為1 則A線圈為正向電流
    I01 = 0;   //以最大電流輸出
        I11 = 0;
       

        PH2 = 1;  //PH2為1 則B線圈為正向電流
        I02 = 1;  //輸出0
        I12 = 1;
                   ////
        delay(speed);
        //0
        PH1 = 1;   //PH1為1 則A線圈為正向電流
        I01 = 1;
        I11 = 1;
       

        PH2 = 0;   //PH2為0 則B線圈為反向電流
        I02 = 0;
        I12 = 0;

        delay(speed);


       
}
/*******************延時函數(shù)****************************/
void delay(int time)
{
  int i,j;

  for(j=0; j <= time; j++)
   for(i =0 ; i <= 120; i++);
}


void main()
{

  while(1)
  {

    Go();  //步進電機運行
       
  }

}