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設計方案以AT89C2051單片機為舵機控制器核心,計時脈沖是利用555時基電路構成多諧振蕩器來產生的,單片機則通過對555多諧振蕩器產生的計時脈沖信號產生PWM信號進行計數。這種方案的控制器中單片機的8個通道可以產生8 ...
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