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研究目標: 通過攝像頭提取道路圖像,并進行圖像轉換與處理,利用編碼器采樣小車速度,研究采用雙環PID控制方法對小車進行控制,使智能小車能自動探尋軌跡,并能避障快速精準運行。結合K60芯片所提供的驅 ...
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