在單片機輸出口最好接上拉電阻，用PNP型三極管作為控制開關

我和樓主繼電器一樣的，我現在用的常開，com接7.4V電源，vcc和gnd接了單片機5V和gnd，低電平觸發時，空心杯轉不起來，一轉一停的，

單片機io口驅動能力不足以帶繼電器，因為繼電器開啟關閉有電流沖擊，5v的穩定吸合電流一般在80-100ma

可以上拉，也可以直接連接，沒有問題的

是的，需要三極管來驅動繼電器，不然電流不夠

這種模塊式的繼電器可以看到上面已經有幾個三極管了，所以不需要再接了

直接接io口就可以驅動一般這種三極管都是起開關作用的

需要放大，提高驅動電流

不需要，人家模塊上已經有三極管放大了

最好加一個，保險一點！

查一查單片機手冊，得出單片機輸出的電流，比如0.1A。
再看一看繼電器的驅動電流，比如0.5A
如果繼電器的驅動電流大于單片機輸出的電流
需要三極管放大；
如果繼電器的驅動電流小于或等于單片機輸出的電流
就不需要。

如果樓主的圖沒問題的話是可以直接連的

我試過的，可以直接驅動的

你的板子上已經做了驅動電路，所以可以直接驅動，如果不太穩定可加個適當阻值的上拉電阻。

板子上已經有三極管了，可以直接用單片機IO孔驅動

如果繼電器是 5V供電可以用 P0口直接連，若是 12V 供電必須加三極管控制，否則會燒 IO 口。

板上有驅動可以直接驅動，如果不穩定加個上拉電阻會好點。

這個電路已帶三極管激勵。可以直連的。

io口用三極管放大后，再控制繼電器最安全。

從圖片上看，板子上已經有了驅動貼片三極管，可以直接到單片機的io口。

繼電器控制線圈的驅動電流一般為10~幾十mA，I/O端口必須要三極管放大。

加個拉電阻4.7k就可以的。

io口加個上拉電阻，不然有可能不工作，我遇到過這樣的情況。主要是io口電流太小了。

LZ，東西都到手了咋還說自己不識貨呢

可以直接連

用萬用表測量一下繼電器線圈的電阻，再查一下IO口的手冊，再想想看呢?