壓縮包里是綜合總程序嗎

好資料，51黑有你更精彩,謝謝樓主

我為什么打不開

謝謝樓主

粗看了一下這個程序，或許能實現功能，但做的不夠好。舉個例子，

I:\【6】遙控+速度+LED功能+尋跡 +12864 +超聲波避障+藍牙\9012.h(10) : uchar heng;
I:\【6】遙控+速度+LED功能+尋跡 +12864 +超聲波避障+藍牙\9012.h(44) :            if(heng)                                                       
I:\【6】遙控+速度+LED功能+尋跡 +12864 +超聲波避障+藍牙\9012.h(61) :           heng=1;                


uchar heng;這個變量是個多余的變量。它的值從來沒有變為過0，即運行第一次過后，這個值恒為1的，無存在的必要。                               

建議大家寫程序時考慮一下這個問題，不要定義一些沒有必要存在的變量，這樣會浪費單片機的性能。

有沒有接線圖