自己寫的stm32小四軸程序用mpu6050 dmp直接輸出姿態角裸機代碼

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發布時間: 2017-3-21 20:22

自己寫的小四軸程序stm32f103c8t6，采用mpu6050中的dmp直接輸出姿態角可不用了解四元數，通行模塊為藍牙模塊，程序是裸機代碼沒有太多變量可以容易看懂，如果有這方面的愛好可以一起探討qq1244450581，P ...

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ID:177825 發表于 2017-3-23 17:02

自己試了一下程序穩定性很差，怎么調也調不好，不知道為什么。。

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