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發(fā)布時(shí)間: 2017-3-16 23:19
正文摘要:平衡小車代碼 部分代碼預(yù)覽: #include "stm32f10x.h" #include "MPU6050.h" #include "motor.h" #include "control.h" #include <math.h> //******角度參數(shù)************ float Gyr ... |
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