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前饋-改進(jìn)PID算法在智能車控制上的應(yīng)用

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發(fā)布時(shí)間: 2016-7-26 20:44

正文摘要:

1 引言     智能車系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會(huì)使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地 ...

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