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發(fā)布時(shí)間: 2016-6-17 12:27
正文摘要:臨近期末，學(xué)校剛剛考完試，弄了一個(gè)基于STM32F429的姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，也就是俗稱的AHRS，被很多人用來(lái)做四軸飛行器的，不過(guò)本人對(duì)四軸飛行器不是很感興趣，主要用來(lái)檢測(cè)人體姿態(tài)和仿生控制的。采用MPU6050進(jìn)行數(shù)據(jù)融合 ... |
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