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臨近期末,學校剛剛考完試,弄了一個基于STM32F429的姿態檢測系統,也就是俗稱的AHRS,被很多人用來做四軸飛行器的,不過本人對四軸飛行器不是很感興趣,主要用來檢測人體姿態和仿生控制的。采用MPU6050進行數據融合 ...
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