樓主，你那個手機apk怎么用啊

樓主，
你程序中
Right_PWM --; Serial.print(Left_PWM); Serial.print("\t"); Serial.println(Right_PWM);//右電機減速
\t是什么意思啊？

樓主。。你那個4.3電機驅(qū)動模塊那的程序是測試什么？實驗效果是什么？

點贊點贊，太厲害了

想問樓主，咱們做自平衡車是不是在不通電物理狀態(tài)下就能夠?qū)崿F(xiàn)平衡，？？？

那個。。。遙控的軟件有哪些

希望對自己項目有作用，謝謝樓主的分享

aking991 發(fā)表于 2018-4-3 10:14
用超聲波作平衡檢測，難度會大很多，如果能作成，也是不容易的人

請問你知道樓主這個可以前進  后退  左右轉(zhuǎn)嗎

TJCL1451681 發(fā)表于 2017-6-7 23:06
做了三天，鋼調(diào)好一點，模型還是很丑，不過已經(jīng)改了好幾次了，比前面強多了，最后pid參數(shù)調(diào)的還不是很好， ...

請問你這個可以前進  后退  左右轉(zhuǎn)嗎

用超聲波作平衡檢測，難度會大很多，如果能作成，也是不容易的人

很用心了

很好，學到啦。自己會努力的。

挺詳細的教程，

太厲害啦！！

樓主加油！

樓主做得挺好的，只是現(xiàn)在好多做平衡小車的都去其他論壇了，所以你的帖子被埋沒了，我也是今天第一次在這里找平衡小車的。

TJCL1451681 發(fā)表于 2017-6-7 23:08
怎么上傳視頻啊，不能分享啊，我自己拍的

樓主是不是視頻超過20m了，有優(yōu)酷等平臺的地址嗎？

怎么上傳視頻啊，不能分享啊，我自己拍的

做了三天，鋼調(diào)好一點，模型還是很丑，不過已經(jīng)改了好幾次了，比前面強多了，最后pid參數(shù)調(diào)的還不是很好，小車還不是很穩(wěn)，不過已經(jīng)很開心了

還是那個程序，我發(fā)現(xiàn)了else的位置，所以可以運行，但是len_filter很大啊，循環(huán)了20次后，還是不明白，而且調(diào)試的時候，每次都要重新調(diào)節(jié)kp和kd嗎？那個E0是誤差，應該是和len_echo的差啊，為什么是len_filter呢，而且E1有什么用呢，還有l(wèi)oopcount，雖然可以調(diào)節(jié)運行小車，但程序還是不懂

為什么沒人評論呢，我感覺寫的很好啊，竟然沒人做嗎，我想問下最夠那個調(diào)節(jié)PID 的程序沒太看懂，if(i > filter_init)，這個i一直是1啊，這個判斷進不去啊，循環(huán)一遍，下面還有i=0，還是進不去啊

樓主說得對，頂！d=====(￣▽￣*)b file:///C:/Users/120/AppData/Local/Temp/SGPicFaceTpBq/4968/10087CD1.gif