arduino搖控平衡車m2560+mpu6050+24l01 (已上傳代碼包)

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發布時間: 2016-4-10 03:03

增加mano328 + 24l01 2.4G搖控功能原卡耳漫濾波 PD融合控制，改成了互補濾波融合 PID控制,效果也很好沒有限速，會越跑越快，,手動搖控修正慢慢折騰遲點加代碼快速啟動后掛檔減速或碼盤修 ...

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ID:227419 發表于 2017-8-13 16:32

好厲害

ID:135895 發表于 2016-8-3 15:53

真的很棒呀，正在學習arduino

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