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智能小車驅動電路是一個全橋驅動電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個三極管組成4個橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導通和關斷， Q6控制Q1 和Q4 的導通和關斷，驅動電路分別用于后輪動力驅動電路和前輪方向驅動電路。當1管腳為高電平， ...
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