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發(fā)布時(shí)間: 2016-1-10 23:04
正文摘要:全場地位系統(tǒng):小車靜止或移動(dòng)過程中碼盤進(jìn)行全場定位,用的是avr單片機(jī). 接線說明: //左編碼器 PD3 INT1 PB0 PCINT0 //右編碼器 PD2 INT0 PC3 P ... |
| 你好,我想問一下就是兩個(gè)編碼器輪子固定的位置是左右平行180度那種嗎 |
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